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公开(公告)号：CN117521926A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311477021.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及航路规划技术领域，特别涉及一种基于改进水平集算法的AUV多航路规划方法，包括以下步骤：根据真实海洋环境数据的进行海洋环境建模，并完成海流场建模，海底地形、障碍物及威胁区的处理，并根据改进的航路规划算法进行设计多个水下无人系统的航路，指挥员在多个航路规划中进行选择，确认出备选航路，将多个航路规划代入到海洋环境建模中，对航路规划进行仿真验证，根据验证结果以及结合备选航路，确认出当前最适合的航路，通过使用改进水平集算法，在航路规划中，水平集算法是在规划中考虑海流速度，运行速度快，规划出的航路充分利用海流，找到时间最优的航路，并且在航路质量，算法稳定性以及速度等方面比QPSO算法，蚁群算法更加优秀。
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公开(公告)号：CN109249017B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811185142.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于复合磁性材料技术领域，具体涉及一种双层包覆型磁性微球的制备方法；包括步骤1、明胶溶胶包覆；步骤2、氧化石墨烯交联；步骤3、真空干燥。本方法首先将羰基铁粉添加至明胶溶胶中在水浴环境下进行磁力搅拌，经磁性分离、洗涤得到明胶包覆的磁性微粒后，将其置于蒸馏水中。然后将氧化石墨烯固体添加至上述溶液中，经超声波振荡，分离、洗涤并真空干燥，得到由明胶与氧化石墨烯双层包覆的磁性微球。本方法制备的双层包覆型磁性微球具有良好的稳定性与磁响应性，应用范围广，同时本发明的制备方法成本低廉，工艺简单，制备过程温和缓慢、易于控制和操作、适于批量生产。
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公开(公告)号：CN109243748B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811185919.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双分散磁流变液及其制备方法，属于智能材料与磁性材料技术领域。本发明通过在微米级羰基铁粉中添加少量纳米级磁性Fe3O4粒子，并采用明胶与多壁碳纳米管包裹羰基铁粉与Fe3O4作为分散相，制备一种双分散磁流变液；制备过程包括明胶的包覆、多壁碳纳米管的酸化、多壁碳纳米管的交联，磁流变液的合成四个步骤。本发明不仅可以显著提高磁流变液的沉降稳定性，而且能够增强磁流变液的磁性与流变性能，此外该制备方法制备工艺简单、操作方便、成本低廉、适合于批量生产，能够被广泛应用于航空航天、车辆、机械等工业领域。
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公开(公告)号：CN110922612A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911211101.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于功能型水凝胶材料领域，具体涉及基于四重氢键超分子聚合物的具有温敏和压敏特性的一种离子型导电抗冻超分子水凝胶的制备方法。本方法包括如下步骤：聚乙二醇PEG1000(10g)在100℃下真空干燥1h，干燥环境下冷却，加入100mL氯仿中搅拌加热至60℃；将4.5gIPDI溶解于50mL氯仿中，加入微量的二月桂酸二丁基锡催化剂，在氩气氛围下恒温60℃搅拌反应2h；加入0.17g 2-氨基-5-(2-羟乙基)-6-甲基嘧啶酮单体和1.8g PEG200，继续加热回流2h。本发明开发了一种电阻为80～150kΩ(-20℃)、3000～3500kΩ(-20℃)，可在室温或低温环境中使用的离子型导电水凝胶，拓宽了导电水凝胶的应用温度范围，所得产品可应用于制备寒冷环境下使用的传感器或电极等器件，以满足多种环境需求。
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公开(公告)号：CN106321254B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610817810.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供低速机排气能量分级装置及其控制方法，包括基座，基座上分别设置总排气口、高温排气口、低温排气口，基座里通过轴承安装切换轴，切换轴的上端部通过联轴器连接电机，切换轴的下端部连接分离阀，分离阀随切换轴的转动而转动，电机转动到0相位时，高温排气口与总排气口导通，同时低温排气口与总排气口隔开，电机转动到180相位时，低温排气口与总排气口导通，同时高温排气口与总排气口隔开，总排气口连通发动机的排气阀。本发明结合仿真得到的步进电机的控制脉谱图，通过控制电机的转动来控制执行机构中轴的相位，控制执行机构中高温排气口和低温排气口的切换，实现废气能量的分级，从而提高废气的利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109243748A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811185919.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双分散磁流变液及其制备方法，属于智能材料与磁性材料技术领域。本发明通过在微米级羰基铁粉中添加少量纳米级磁性Fe3O4粒子，并采用明胶与多壁碳纳米管包裹羰基铁粉与Fe3O4作为分散相，制备一种双分散磁流变液；制备过程包括明胶的包覆、多壁碳纳米管的酸化、多壁碳纳米管的交联，磁流变液的合成四个步骤。本发明不仅可以显著提高磁流变液的沉降稳定性，而且能够增强磁流变液的磁性与流变性能，此外该制备方法制备工艺简单、操作方便、成本低廉、适合于批量生产，能够被广泛应用于航空航天、车辆、机械等工业领域。
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公开(公告)号：CN107246307A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710580554.7
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种低速机可变排气能量分级装置及控制方法，包括油箱、过滤器、蓄能器、溢流阀、两位三通电磁换向阀等基本的液压元件、一个单作用液压缸、一个能量分级装置以及一个复位弹簧。单作用液压缸和复位弹簧分别位于能量分级装置的上方和下方，控制能量分级装置中分离轴的位置，进而控制高温排气口和低温排气口的切换。当发动机排气阀打开的时候，系统进入高温排气阶段，高温排气结束的时候，液压缸的活塞推动能量分级装置动作，系统进入低温排期阶段直至排气阀关闭，排气阀关闭以后，系统在复位弹簧的作用下复位。通过改变两位三通电磁换向阀的得失电时刻就可以改变发动机高低温排气阶段的切换时刻，实现可变排气能量分级。
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公开(公告)号：CN119413624A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580536.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种具有模块化底座的水下空化射流实验台，包括：水箱支撑架，所述水箱支撑架内部设有透明水箱，所述水箱支撑架于顶部竖直方向设有滑台；喷射控制装置，所述喷射控制装置安装于所述滑台上进行竖直方向位移，其包括快门组件和喷嘴组件；试件冲击台组件，所述试件冲击台组件用于固定试件，其位于所述透明水箱内部坐底式安装，所述试件冲击台组件包括模块化底座、冲击台以及位于所述冲击台上方的试件限位板，本装置可以完成冲击空化射流试件侵蚀测试，利用滑台带动喷射控制装置运动，满足不同靶距的实验要求；通过自动化程序控制可实现快门片的释放或关闭，精确控制不同试件的测试时间，保证测试的效果。
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公开(公告)号：CN117473388A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476791.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/243 , G06F18/23213 , G06F18/231 , G06N5/01 , G06F18/22 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法，所述基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法包括以下步骤：S1、包含x个样本数据的样本数据集，预设的类数目N；S2、样本归一化，将每个样本数据当成一个类；S3、根据两两类间距离找到距离最近的两个类；S4、合并该两个类，与原有剩下的类生成新类；S5、重复步骤S3和步骤S4，直到达到终止条件规定类数目。本发明提供的基于AGNES凝聚层次聚类算法的声速剖面分类方法可以很好保证每次结果确定性和稳定性的优点，解决了模糊C‑均值聚类法通过最小化目标函数来得到聚类中心，每一类出现的顺序是随机的，因此并不能保证每次聚类中心都相同且出现顺序相同的问题。
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公开(公告)号：CN110922612B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911211101.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于功能型水凝胶材料领域，具体涉及基于四重氢键超分子聚合物的具有温敏和压敏特性的一种离子型导电抗冻超分子水凝胶的制备方法。本方法包括如下步骤：聚乙二醇PEG1000(10g)在100℃下真空干燥1h，干燥环境下冷却，加入100mL氯仿中搅拌加热至60℃；将4.5gIPDI溶解于50mL氯仿中，加入微量的二月桂酸二丁基锡催化剂，在氩气氛围下恒温60℃搅拌反应2h；加入0.17g 2‑氨基‑5‑(2‑羟乙基)‑6‑甲基嘧啶酮单体和1.8g PEG200，继续加热回流2h。本发明开发了一种电阻为80～150kΩ(‑20℃)、3000～3500kΩ(‑20℃)，可在室温或低温环境中使用的离子型导电水凝胶，拓宽了导电水凝胶的应用温度范围，所得产品可应用于制备寒冷环境下使用的传感器或电极等器件，以满足多种环境需求。
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