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公开(公告)号：CN115267859A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210967843.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：基于卫星定位函数模型，输入k历元处的可用观测量；基于多重假设解分离算法，根据可用观测量列出高级接收机自主完好性监测算法中的所有故障子集；对故障子集进行观测误差状态更新，利用定位域非高斯误差膨胀算法对观测误差进行膨胀处理，以形成多路径误差的膨胀边界；计算故障子集的保护水平，得到k历元的整体保护水平；计算故障子集的膨胀因子，得到k历元的膨胀因子；根据膨胀边界、k历元的整体保护水平和膨胀因子判断定位的完好性。本发明在边界条件约束下可满足完好性及连续性要求。
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