公开(公告)号：CN119551131A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411754126.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王豪 ,  文睿 ,  李国瑞 ,  张乾 ,  孙振翔

IPC: B63B1/32 ,  B63G8/08 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B63B3/13 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳上，用于改变所述仿生外壳的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳上，受到海水挤压对所述仿生外壳保压。它主要用于深海探测。