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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356974.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于轮腿运动的勘测机器人及其控制方法，包括负责运动的底盘和能够搭载雷达和深度相机的双轴云台；所述底盘通过电机驱动实现轮腿的伸缩及前后转向运动；以适应多种地形；所述双轴云台置于底盘上方，通过滑环和底盘相连接，同时搭载雷达和深度相机；具有两自由度能够提供全方向的勘测；将轮式机器人和腿式机器人相结合，提高了机器人行进速度和对地形的适应性，克服了传统勘探机器人效率低，且应用场面比较单一的缺点；设计了双轴云台，搭载了深度相机和探测雷达，能做到全周360°范围的扫描。
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公开(公告)号：CN118444601A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410434750.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种面向柴油机性能多目标优化控制的控制方法，属于柴油机智能控制技术领域。包括以下步骤：完成发动机性能及排放数据采集T；并将数据集T划分为两份，其中一份作为训练数据集Ta，另一份作为验证数据集Tb；以发动机为研究样机，依据发动机的工作原理，建立工作过程数值仿真模型，选取步骤1中训练数据集Ta对发动机工作过程数值仿真模型进行标定，并通过验证数据集Tb验证主要性能参数；建立NSGA‑Ⅲ算法，建立其与发动机数值仿真模型之间的联系。本发通过智能优化算法，结合柴油机多目标优化控制的要求，可兼顾寻优效率和寻优精度，满足日趋复杂化柴油机系统的控制及优化需求，为柴油机更多新技术的实施及优化提供新的方法支持。
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公开(公告)号：CN115539206A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073413.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶柴油机废气涡轮增压器的清洗装置及清洗方法，包括船舶主机、集气箱、锅炉、控制阀箱，船舶主机连接涡轮增压器，锅炉通过蒸汽总管连接控制阀箱，蒸汽总管上安装第一流量控制阀，控制阀箱的上排控制阀通过废气涡轮端蒸汽流通管连接涡轮，控制阀箱的下排控制阀通过压气机端蒸汽流通管连接压气机，涡轮和压气机均连接废蒸汽收集管，废蒸汽收集管连接集气箱。本发明能够有效地避免化学洗涤用品对烟机内部形成侵蚀。高温蒸汽中所携带的能量可以通过和废气的混流作用，传递给废气更多的能量，提高涡轮端叶轮中的可利用能量值，在一定程度上提升增压器的效率。
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公开(公告)号：CN114673597B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210237543.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种柴油机瞬态油气协同控制方法、设备和介质。本发明主要是通过进气压力信号对这三个可调系统进行信号关联，当所采集的工作压力p满足设定的阈值压力p1后，柴油机控制模式从初始独立控制模式转换为协同控制模式，即可调系统之间建立信号关联，当模式切换后会在原独立系统控制基础上进行控制参数修正，针对本发明所需修正值包括进气相位和油量补偿值。本发明所述控制方法属于多可调系统之间的协调控制，对比单一系统的控制，这样可以尽可能减小系统之间的相互影响，进而在协同优化控制下提升柴油机性能。
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公开(公告)号：CN114673597A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210237543.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种柴油机瞬态油气协同控制方法、设备和介质。本发明主要是通过进气压力信号对这三个可调系统进行信号关联，当所采集的工作压力p满足设定的阈值压力p1后，柴油机控制模式从初始独立控制模式转换为协同控制模式，即可调系统之间建立信号关联，当模式切换后会在原独立系统控制基础上进行控制参数修正，针对本发明所需修正值包括进气相位和油量补偿值。本发明所述控制方法属于多可调系统之间的协调控制，对比单一系统的控制，这样可以尽可能减小系统之间的相互影响，进而在协同优化控制下提升柴油机性能。
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