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公开(公告)号：CN109874647A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910228293.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本发明提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。
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公开(公告)号：CN117471507A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430332.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，属于GNSS精密导航定位技术领域，包括：接收机执行以下步骤：根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳；如果存在周跳，则：将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集，对周跳全子集中的观测卫星进行周跳固定；对周跳固定后的周跳全子集进行检验，如果周跳固定失败，则计算周跳全子集中各子集的精度因子和三维位置精度因子PDOP，并筛选出精度因子和PDOP的值大于阈值的子集作为周跳子集，以及利用周跳子集中的原始观测数据进行位置解算。该方法能够在部分子集维度一定情况下筛选出对精密单点定位精度保持最优的部分周跳子集，进而提升精密单点定位高精度定位结果的连续性。
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公开(公告)号：CN209732186U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920383447.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本实用新型提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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