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公开(公告)号：CN117146963A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311421106.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种基于改进Cymbal结构的低频海底振动传感器，涉及振动传感器领域。解决传统海底振动传感器无法兼顾宽频带和高灵敏度，已不满足新的应用模式对海底振动传感器的问题。本发明提供以下方案：低频海底振动传感器内设置有加速度传感器，加速度传感器包括质量块，上侧力传导结构，下侧力传导结构等，将加速度传感器置于密封外壳下，质量块用于加速度传感器增加惯性；上侧力传导结构和下侧力传导结构为两个倒Cymbal结构物体，用于起传导、放大力的作用；内部线缆将压电材料的上下极板的电压值通过传感器外壳通孔输出到信号输出接头，信号输出接头与水接触，与海面终端的信号线相连，将数据输出。适用于扩展海底振动传感器的应用模式中。
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公开(公告)号：CN114355448B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111649056.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了基于甚低频水地模态干涉的浅海海底地声参数反演方法、系统、设备和介质，本发明考虑分层浅海环境下的甚低频声传播，部分能量耦合进海底以沉积层捕获的地声模态传播，水声模态群速度呈负频散而地声模态呈正频散，因此二者干涉结构不再是条纹形式，而是随频率呈非线性变化。这一特殊的干涉结构与沉积层中模态传播及频散特性相关，而频散特性与水体、海底声学参数有关，是用来反演环境参数的新方法，反演效果更好。
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公开(公告)号：CN117589281A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311598465.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于薄膜振动理论的矢量加速度传感器基座设计方法，属于水声传感领域。解决通常将压电薄膜材料粘贴于金属基座表面形成敏感结构研制的矢量加速度传感器的质量较大，体积较大，应力匹配存在失调问题。包括以下步骤：步骤一：建立坐标系；步骤二：建立振动方程；步骤三：对振动方程求解。本发明适用于薄膜敏感元件(如PVDF压电薄膜)；薄膜基座与薄膜敏感元件具有良好的应力匹配关系，能够有效地将微弱的矢量加速度信号转变为薄膜的应形，从而获得更高的灵敏度；本发明不仅可以使矢量加速度传感器获得较小的尺度和较轻的重量，而且可以通过调整对薄膜基座施加的预应力来调整传感器的工作频率、并获得更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110968830B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911338927.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN111007156B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526609A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278477.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海不完整声道会聚区分类方法。本发明涉及水声物理测绘技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对目前对于不完整声道中会聚区类型研究较少的特点，利用射线简正波理论分析了各种类型会聚区的形成机理，将深海不完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN110968830A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911338927.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN101915602B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010226607.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性固体中声速测量方法。将矩形弹性板通过棉线与旋转装置相连接，收发换能器通过连接杆与固定装置相连接，矩形弹性板和收发换能器均位于水中；以声波垂直入射弹性板正横方向为起始位置，收发换能器发射脉冲信号，接收并测量弹性板的回波信号，通过测量的所有旋转角度的回波信号，得到弹性散射波出现的角度，从而得到弹性板中Lamb波传播的相速度，建立水中弹性板Lamb波传播模型，得到频散方程，将相速度分别代入水中弹性板的对称和反对称频散方程，得到弹性固体中的纵波和横波波速。本发明可以同时测量得到固体中的横波和纵波波速，不需分别测量，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN114280618B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111494099.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于声矢量水听器的小尺寸体积阵三维波束形成方法。本发明涉及小尺寸声矢量阵的波束形成技术领域，本发明通过构建以矢量水听器为基元的小尺寸声矢量体积阵，并构建接收信号模型；利用差分法得到声压对不同方向的各阶空间梯度；提取各阶空间梯度中的多极子模态；利用多极子模态合成球函数,提取三维声场的各阶球谐波；利用球函数合成在期望的三维波束。本发明利用上述加权向量对小尺寸声矢量体积阵进行加权处理即可获得任意期望的三维波束,实现三维波束形成，不但解决了甚低频段高三维空间增益与阵列孔径之间的矛盾,还能满足三维空间探测的需求。
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