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公开(公告)号：CN110471426B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910824889.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法，所述方法基于全局路径规划，在智能车安全行驶过程中实时监测无人车周边的环境，当有动态或是静态障碍物出现时以目标路径最短为目标函数，量子狼群算法优化得到局部避碰最短到达目的地的路径；确定局部无人智能车的最优转向角度和恢复原有路径的角度，从而得到无人智能车的局部路径规划结果。本发明将全局路径规划和局部的路径规划相结合应用于智能车的无人驾驶，在全局能够在对智能车行驶有一个整体规划，同时，在行驶过程通过局部路径规划可以实时的判定路况信息，及时修改实时路径，从而保证无人智能车快速稳定的到达目的地，提高无人车行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109726505A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910033302.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50 , G01M13/028
Abstract: 本发明属于智能工业制造领域，具体涉及一种基于智能故障树的锻压机床主传动机构故障诊断系统，由传动机构的数据采集模块、数据加工处理与特征分析模块、智能故障树诊断模块、智能数据库存取模块、交互界面模块组成。本发明解决了传统低频信号的延时性、高频信号的繁杂性，提高故障诊断的精度，本发明则是在故障树建立的过程中融入智能算法，直接获得带有故障树枝杈权重配比的智能故障树，大大提高故障树诊断的精度。
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公开(公告)号：CN107748557A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711011108.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于LabVIEW的船舶综合电力推进系统智能故障诊断系统，包括智能数据库模块、数据信息采集模块、时域分析与故障特征提取模块、故障识别模块和人机交互界面。智能数据库模块，包含基于SQL的船舶综合电力推进系统数据库，包括电机智能数据库、传感器智能数据库、变频器智能数据库、逆变器智能数据库和螺旋桨智能数据库；数据信息采集模块，包括三轴加速度计和FPGA模块；故障识别模块，包括离线训练部分和在线识别部分；人机交互界面与智能数据库模块连接，显示智能数据库模块发送的数据，并对智能数据库发送操作指令。本发明具有良好人机交互界面，操作简便，诊断过程及结果显示简洁直观，且执行效率和故障诊断精确度高。
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公开(公告)号：CN106597123A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611105991.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0892
Abstract: 本发明提供的是一种基于LabVIEW平台的船舶综合电力推进系统实时环境测试与分析装置及方法。包括3个对数周期天线、PXI机箱和上位机，PXI机箱中嵌入3个5624R中频数字化仪；3个对数周期天线布置在被检测设备的周围，对环境电磁辐射信号进行实时采集测量，分别输入3个5624R中频数字化仪；5624R中频数字化仪通过LabVIEW软件平台上的LabVIEW FPGA模块进行编程，将对数周期天线测到的模拟信号转换成数字信号，并将经过FPGA处理的数据送入上位机；实现环境数据的实时可视化显示。本发明将硬件设备、软件构架和先进算法进行有机结合，深入分析研究综合电力推进系统凭条环境复杂的测试机理，提高复杂环境下的测试速度和精度。
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公开(公告)号：CN109407635A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811310117.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，属于船舶电力推进系统领域。本发明包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统，智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块，状态监控模块的输出端分别与健康评估模块的输入端、故障诊断模块的输入端连接，健康评估模块的输出端分别与状态监控的输入端、故障诊断模块的输入端连接，故障诊断模块依次与智能决策模块、安全控制模块连接。本发明采用模块化设计方法，有良好的扩展性、完善性、通用性，安全可靠性高，易于工程实现，提高了可靠性和集成化，提高了智能决策能力和决策速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109726505B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910033302.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/028
Abstract: 本发明属于智能工业制造领域，具体涉及一种基于智能故障树的锻压机床主传动机构故障诊断系统，由传动机构的数据采集模块、数据加工处理与特征分析模块、智能故障树诊断模块、智能数据库存取模块、交互界面模块组成。本发明解决了传统低频信号的延时性、高频信号的繁杂性，提高故障诊断的精度，本发明则是在故障树建立的过程中融入智能算法，直接获得带有故障树枝杈权重配比的智能故障树，大大提高故障树诊断的精度。
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公开(公告)号：CN107748557B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711011108.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于LabVIEW的船舶综合电力推进系统智能故障诊断系统，包括智能数据库模块、数据信息采集模块、时域分析与故障特征提取模块、故障识别模块和人机交互界面。智能数据库模块，包含基于SQL的船舶综合电力推进系统数据库，包括电机智能数据库、传感器智能数据库、变频器智能数据库、逆变器智能数据库和螺旋桨智能数据库；数据信息采集模块，包括三轴加速度计和FPGA模块；故障识别模块，包括离线训练部分和在线识别部分；人机交互界面与智能数据库模块连接，显示智能数据库模块发送的数据，并对智能数据库发送操作指令。本发明具有良好人机交互界面，操作简便，诊断过程及结果显示简洁直观，且执行效率和故障诊断精确度高。
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公开(公告)号：CN108683173A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510996.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶中压直流配电网络故障工况粒子群重构方法。对配电网络中各换流器件建立等效电路及数学模型；以权重分配的方式建立配电网络重构优化的目标函数，并将线路允许容量及发电机允许最高功率做为约束条件；将自适应权重法与杂交池算法相融合；将配电网络各支路开断序列模拟为粒子群序列，计算出负载恢复量以及各线路及发电机参数，再计算出开关动作次数，寻找出最优粒子；调整粒子的惯性权重，将部分粒子放入杂交池，使杂交池粒子相互杂交；按实际电路情况定出迭代次数，算法迭代完毕，生成最优化的故障重构序列。本发明能明显降低配电网络故障搜索与潮流计算中的复杂编程过程，有效的提高了故障重构算法的寻优速度与准确性。
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公开(公告)号：CN109407635B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811310117.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，属于船舶电力推进系统领域。本发明包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统，智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块，状态监控模块的输出端分别与健康评估模块的输入端、故障诊断模块的输入端连接，健康评估模块的输出端分别与状态监控的输入端、故障诊断模块的输入端连接，故障诊断模块依次与智能决策模块、安全控制模块连接。本发明采用模块化设计方法，有良好的扩展性、完善性、通用性，安全可靠性高，易于工程实现，提高了可靠性和集成化，提高了智能决策能力和决策速度。
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公开(公告)号：CN110471426A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910824889.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法，所述方法基于全局路径规划，在智能车安全行驶过程中实时监测无人车周边的环境，当有动态或是静态障碍物出现时以目标路径最短为目标函数，量子狼群算法优化得到局部避碰最短到达目的地的路径；确定局部无人智能车的最优转向角度和恢复原有路径的角度，从而得到无人智能车的局部路径规划结果。本发明将全局路径规划和局部的路径规划相结合应用于智能车的无人驾驶，在全局能够在对智能车行驶有一个整体规划，同时，在行驶过程通过局部路径规划可以实时的判定路况信息，及时修改实时路径，从而保证无人智能车快速稳定的到达目的地，提高无人车行驶的安全性和可靠性。
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