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公开(公告)号：CN106677840B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611048322.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01D17/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。
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公开(公告)号：CN106627989A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611005662.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶螺旋桨四象限负载模拟装置及其控制方法。本发明包括上位机，AppSIM实时仿真器、推进电机、负载电机、螺旋桨、轴联器、与推进电机配套相连的交流变频器1，与负载电机配套相连的交流变频器2、推进电机控制系统、负载电机控制系统、用于检测推进电机输出转速和负载电机输出转矩的转速转矩传感器、电机固定台架，推进电机与负载电机通过轴联器相连，轴上安装有转速转矩传感器，其中靠近负载电机侧的轴上装有螺旋桨。本发明提供的螺旋桨负载模拟装置及其控制方法可以模拟螺旋桨的启动、停车、加减速工况以及四象限运行的负载转矩特性，将螺旋桨负载与船舶的相互影响考虑在内，使其转矩特性更接近实际情况。
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公开(公告)号：CN106773911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064251.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明提供的是一种船舶信息网络系统远程控制终端技术。包括数据处理芯片、电机驱动模块、通信接口模块、按键模块、显示模块、电源模块、时钟模块和存储模块，数据处理芯片通过采集键盘模块设定底层执行器的工作模式；通过采集通信接口模块数据信息对船舶信息网络所发布的控制信息进行采集；控制显示模块显示各执行器的工作情况；控制电机驱动模块对各执行器进行控制。本发明通过键盘设定远程控制终端工作模式；通过液晶显示工作模式；通过串口通信实现与上层分布式控制单元之间进行数据通信，进而获取所需的数据信息及工作模式；通过电机驱动模块实现对多个底层执行器的控制。
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公开(公告)号：CN104122431A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333792.4
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电流电压传感器集成箱及包含其的电机参数实时采集装置以及采集方法。电机参数实时采集装置还包括电源模块、转矩转速传感器模块、AppSIM仿真平台，电源模块与电流电压传感器集成箱的三相四线输入端相连，电流电压传感器集成箱的三相四线输出端与电机的定子绕组相连，转矩转速传感器模块与电机的转子相连，AppSIM仿真平台分别与电流电压传感器集成箱和转矩转速传感器模块相连，用于实时采集、存储并显示电流电压传感器集成箱输出的三路电压和三路电流信号和输出转速信号和转矩转速传感器模块输出的转矩信号。本发明实现对电机参数的实时采集、分析处理、在线显示和动态存储，具有良好的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109407635B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811310117.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，属于船舶电力推进系统领域。本发明包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统，智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块，状态监控模块的输出端分别与健康评估模块的输入端、故障诊断模块的输入端连接，健康评估模块的输出端分别与状态监控的输入端、故障诊断模块的输入端连接，故障诊断模块依次与智能决策模块、安全控制模块连接。本发明采用模块化设计方法，有良好的扩展性、完善性、通用性，安全可靠性高，易于工程实现，提高了可靠性和集成化，提高了智能决策能力和决策速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106356837A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611040658.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶MVDC综合电力推进系统的储能模块自动充放电方法。本发明通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，实现储能模块的自动充放电功能。本发明仅通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，不仅能够实现储能模块的自动充放电功能，并且能够解决船舶MVDC综合电力推进系统运行中需要维持稳定的直流母线电压的问题，具有对通信需求低和模块独立控制的优点。
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公开(公告)号：CN106099900B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106356837B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611040658.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶MVDC综合电力推进系统的储能模块自动充放电方法。本发明通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，实现储能模块的自动充放电功能。本发明仅通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，不仅能够实现储能模块的自动充放电功能，并且能够解决船舶MVDC综合电力推进系统运行中需要维持稳定的直流母线电压的问题，具有对通信需求低和模块独立控制的优点。
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公开(公告)号：CN109407635A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811310117.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，属于船舶电力推进系统领域。本发明包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统，智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块，状态监控模块的输出端分别与健康评估模块的输入端、故障诊断模块的输入端连接，健康评估模块的输出端分别与状态监控的输入端、故障诊断模块的输入端连接，故障诊断模块依次与智能决策模块、安全控制模块连接。本发明采用模块化设计方法，有良好的扩展性、完善性、通用性，安全可靠性高，易于工程实现，提高了可靠性和集成化，提高了智能决策能力和决策速度。
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公开(公告)号：CN106677840A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611048322.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01D17/00
CPC classification number: F01D17/00 , F05D2270/02 , F05D2270/71
Abstract: 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。
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