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公开(公告)号：CN102889884A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210359020.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N5/2258 , G01S15/88 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
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公开(公告)号：CN103041563A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310006221.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，底架上设置有排球悬挂机构。本发明的排球扣球训练器平时可以移动到场地两侧，不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，操作方便，有利于排球训练队的扣球训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102873060A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359019.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
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公开(公告)号：CN103041563B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310006221.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，底架上设置有排球悬挂机构。本发明的排球扣球训练器平时可以移动到场地两侧，不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，操作方便，有利于排球训练队的扣球训练。
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公开(公告)号：CN103041562B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310006189.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。本发明不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，拦网板可以自由改变姿态。
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公开(公告)号：CN102889884B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210359020.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N5/2258 , G01S15/88 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
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公开(公告)号：CN103041562A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310006189.0
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。本发明不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，拦网板可以自由改变姿态。
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