公开(公告)号：CN103041563B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310006221.5

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  伏虎 ,  吕训达 ,  孟祥禹 ,  张露予 ,  李尚斌 ,  形继庆 ,  王永梅

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，底架上设置有排球悬挂机构。本发明的排球扣球训练器平时可以移动到场地两侧，不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，操作方便，有利于排球训练队的扣球训练。

公开(公告)号：CN103041562B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201310006189.0

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  吕训达 ,  伏虎 ,  孟祥禹 ,  张露予 ,  李尚斌 ,  形继庆 ,  王永梅

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。本发明不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，拦网板可以自由改变姿态。

公开(公告)号：CN103041562A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310006189.0

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  吕训达 ,  伏虎 ,  孟祥禹 ,  张露予 ,  李尚斌 ,  形继庆 ,  王永梅

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置。包括机架，机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。本发明不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，拦网板可以自由改变姿态。

公开(公告)号：CN103041563A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310006221.5

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  伏虎 ,  吕训达 ,  孟祥禹 ,  张露予 ,  李尚斌 ,  形继庆 ,  王永梅

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架，所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，底架上设置有排球悬挂机构。本发明的排球扣球训练器平时可以移动到场地两侧，不占用空间，使用过程中可以移动到任意指定位置，方便灵活，操作方便，有利于排球训练队的扣球训练。

公开(公告)号：CN103585746B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310560242.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  陈永欣 ,  伏虎 ,  张露予 ,  孟祥禹 ,  李尚滨 ,  形继庆 ,  吴俊明 ,  王永梅 ,  张正则

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。

公开(公告)号：CN103585746A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310560242.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  陈永欣 ,  伏虎 ,  张露予 ,  孟祥禹 ,  李尚滨 ,  形继庆 ,  吴俊明 ,  王永梅 ,  张正则

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。