公开(公告)号：CN105953946A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610265826.X

申请日：2016-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程建华 ,  于天琦 ,  刘萍 ,  陈岱岱 ,  刘亚 ,  费再慧 ,  蒋国桉 ,  董楠楠 ,  于东伟 ,  刘柱

IPC: G01K15/00

CPC classification number: G01K15/005

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法。将3组固定阻值电阻分别接入光纤陀螺温控装置测温电路中，该固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路输入信号进行虚拟温度数据采集，除去温度数值不是恒定值的虚拟温度数据，利用最小二乘算法分别对三组虚拟温度数据进行拟合，在满足拟合误差指标同时得到温度系数，最后利用固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路的输入进行测量，并与固定阻值电阻对应的标准温度值进行比较，若误差小于0.03℃则完成标定，否则需要检查温控装置电路板并重新标校。本发明具有操作简单、标定精确的特点，进而提高光纤陀螺测温精度。

公开(公告)号：CN105974363B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610293169.X

申请日：2016-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  刘亚 ,  贾春 ,  崔鹏 ,  丁继成 ,  赵琳

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过同时接收GNSS卫星信号与差分基站的差分修正信息，进行水上差分定位，获取准确的位置坐标与浮标同步时间；智能浮标内集成的数据处理模块，将自身位置与发射时间进行水声编码与调制。本发明通过水下基站接收与水下用户同步的浮标水声定位信号，水下基站提取声信号空间相关误差项作为声信号传播差分信息，提高声测信号精度，具有保密性上的优势，真正意义上提高水下定位精度。

公开(公告)号：CN105974363A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610293169.X

申请日：2016-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  刘亚 ,  贾春 ,  崔鹏 ,  丁继成 ,  赵琳

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/18

Abstract: 本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过同时接收GNSS卫星信号与差分基站的差分修正信息，进行水上差分定位，获取准确的位置坐标与浮标同步时间；智能浮标内集成的数据处理模块，将自身位置与发射时间进行水声编码与调制。本发明通过水下基站接收与水下用户同步的浮标水声定位信号，水下基站提取声信号空间相关误差项作为声信号传播差分信息，提高声测信号精度，具有保密性上的优势，真正意义上提高水下定位精度。