公开(公告)号：CN119670409A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411740164.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曾德鹏 ,  任越儒 ,  孟超 ,  李宇琦 ,  李玩幽 ,  率志君 ,  胡锴 ,  郭俊文 ,  杨琪 ,  程磊

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/15 ,  G06F17/10 ,  G01R27/08 ,  H03H7/38 ,  G06F111/10 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种并行注入扰动获取系统阻抗的方法、程序、设备及存储介质。本发明通过复合扰动的方式可以生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中；通过向电网输送弱耦合的高低频段电压，可以同时分析多频段的系统阻抗，相比传统的单一频率可以有效提高扫频效率；在向待测系统注入扰动后，得到的采样数据，对一组数据可以分离出高频和低频的扰动及反馈信号，可以有效缩短扫频总时长，提高效率扫频效率。本发明对于低频和高频系统的扰动持续时间短，防止扰动源的持续扰动对系统产生累积的影响。

公开(公告)号：CN118573064A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410847906.0

申请日：2024-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曾德鹏 ,  任越儒 ,  王尊恒 ,  率志君 ,  王东华 ,  郭宜斌

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法，属于电机控制领域。其步骤如下：1.离线对电机进行测试，得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值，查询离线测试得到的电感映射表，利用线性插值获取当前d‑q轴电感值。3.利用步骤2中查表得到的d‑q轴电感值与本专利中提到的转子位置估计公式，计算出当前的电机转子位置。本发明提及的转子位置观测器以优化后的磁链观测器为技术手段，可达到较高电机转子位置估计精度。

公开(公告)号：CN117184718A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311286780.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈露馨 ,  曾德鹏 ,  李一鸣 ,  王尊恒 ,  高鹏宇 ,  彭雨雪 ,  任越儒

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/127

Abstract: 本发明公开一种用于无人超市的购物车架一体化系统，涉及自动化技术领域，包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；购物货架，其用于放置货物，并能够将选定的货物输送至购物车上；补货装置，对应设置于所述购物货架一侧，能够对所述购物货架的空余位置实现补货；总控制系统，能够监测并控制购物过程和补货过程。本发明无需人力推动购物车，提升了购物体验，且能够实现自动补货。