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公开(公告)号：CN118529287A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410422091.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64U30/29 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN120003644A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491161.3
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及系泊系统的技术领域，特别是指一种适用于中浅水深条件的漂浮式风机单缆单点系泊系统，包括：固定锚，固定在海床上，能够抵抗水平及竖向系泊力；悬垂重块，位于浮体模块的内部，并能够沿竖直方向运动；系泊缆，一端与所述固定锚可旋转连接，另一端与悬垂重块连接，本发明采用具有旋转结构的固定锚，使得浮体基础及风电机组具有风标效应，能够降低浮体的环境载荷，同时大幅降低对风电机组偏航装置的要求。
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公开(公告)号：CN118568849A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410428854.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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公开(公告)号：CN118350119A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441915.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，属于火星飞行器技术领域，本发明提出了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，这种优化方法基于ISIGHT平台，集成了翼型生成与参数化、网格划分、气动性能计算、算法寻优四个模块。其中，气动计算考虑到火星条件下大气高马赫数、低雷诺数条件，对相应湍流模型进行修正。利用遗传算法迭代出以升阻比为优化目标的最佳翼型，优化后的翼型最大弯度提升，最大厚度减小，气动性能得到提升，最终对于两款不同的翼型最大升阻比均有提高。
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公开(公告)号：CN118350117A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410428857.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法、系统，属于火星飞行器技术领域，本发明提出了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，这种优化方法基于ISIGHT平台，集成了翼型生成与参数化、网格划分、气动性能计算、算法寻优四个模块。其中，气动计算考虑到火星条件下大气高马赫数、低雷诺数条件，对相应湍流模型进行修正。利用遗传算法迭代出以升阻比为优化目标的最佳翼型，优化后的翼型最大弯度提升，最大厚度减小，气动性能得到提升，最终对于两款不同的翼型最大升阻比均有提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788452A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758343.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单点系泊的船型浮式风机模块及其系统，涉及一种海洋可再生能源利用技术领域的装置，包括带侧翼船体由主船体、连接杆件及附属浮体构成，为固定在主船体上面的风机主体提供浮力及稳性；所述单点系泊系统主要的构件为系泊浮筒、系泊转台、桩腿构件及系泊缆绳，系泊转台的系泊桩带动被系泊的带侧翼船体能够绕系泊中心轴线自由转动，具有风标特性；通过带侧翼船体具有风向标特性，且主船体及附属浮体均为流线型设计，降低船体受到的波浪与流载荷，配合单点系泊装置实现系统的定位。
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公开(公告)号：CN118504105A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410422095.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法、系统、存储介质，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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公开(公告)号：CN118427962A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410422097.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的火星大气条件下的四旋翼飞行器尾流边界模型修正方法，属于无人机技术领域。本发明基于单旋翼直升机尾流边界方程Landgrebe模型，通过考虑火星条件下高马赫数、低雷诺数时气体压缩性以及多旋翼无人机之间尾流的相互作用对尾流边界分布的影响，构造一种适于火星稀薄气体条件下四旋翼无人机尾流边界修正方程，以准确地预测四旋翼无人机的尾流边界，从而为无人机测量系统的传感器位置分布提供指导，提高无人机在火星稀薄气体条件下的测量精度。
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公开(公告)号：CN117703682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311470940.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于海洋可再生能源利用技术领域，涉及一种浮式风机模块及其系统。该浮式风机模块包括风机发电模块、浮体模块和异形臂。风机发电模块是一种常规的海上风力发电机组，可以将风能转化为电能，并通过电缆输送到岸边或其他设施。浮体模块是一种具有特定形状和结构的浮体，可以提供足够的浮力和稳定性，使风机发电模块能够漂浮在海面上，并抵抗风力、波浪、水流等环境载荷。异形臂是一种连接风机发电模块和浮体模块的臂状结构，可以将风机发电模块抬升到一定的高度，以提高其发电效率和可靠性，并减少其对海洋生态和渔业的影响。
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公开(公告)号：CN117184322A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310758344.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种适用于过渡水深条件的浮式风机系泊系统，属于系泊系统的技术领域，包括浮式风机平台，所述浮式风机平台上安装有圆周分布的阻尼器，阻尼器一端与连接盘相连另一端固定在浮体平台上，阻尼器与系泊缆索之间设有机械蓄能装置，机械蓄能装置一端固定在连接盘上，另一端连接有连接环，系泊缆索一端连接固定锚，另一端穿过浮式风机平台上的导缆孔与连接环相连接，通过依次设置的阻尼器、弹簧，有效缓冲了水深较浅时风浪流条件下系泊缆索张力过大时的冲击载荷。
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