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公开(公告)号：CN116243305A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310358441.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于短波主被动一体化雷达的电离层虚高估计方法，包括：1：一体化探测系统接收到主动雷达探测回波和被动雷达探测回波，主被动探测通道分别进行距离、速度和方位分选，分别获得主动雷达点迹量测集合和被动雷达点迹量测集合；2：在两个量测集合中分别对应地取出一组点，假定为匹配点计算电离层虚高；3：根据计算得到的电离层虚高将主动雷达量测、被动雷达量测转化至东北天坐标系；4：对转换后的量测集合采用门限法进行全局匹配，得到匹配结果，根据匹配结果计算代价函数值；5：分别遍历两个量测集合，重复过程2、3、4，将代价函数最小时对应的电离层虚高作为探测环境中电离层虚高。本发明用于高频超视距雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN119401169A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411609503.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/633 , H01R24/00 , B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种电连接器的箭地间分离脱落装置，所述脱离装置末端具有第一电连接器插头和第二电连接器插头，二者分别与火箭箭体末端固连的第一插座和第二插座适配连接；第一电连接器插头和第二电连接器插头分别通过对应的脱拔钢索连接至载荷分配架，载荷分配架连接有回收钢索，回收钢索穿设至地面勤务臂内部的回收动力机构；回收动力机构执行遥控指令触发分离脱落动作，提供足够的拉力使得第一电连接器插头和第二电连接器插头同时从第一插座和第二插座上拉脱分离。该分离脱落装置以单一电动插销锁配合一套无主动力滑轮重锤机构的方案代替横向液压摆杆系统或机电做动系统，降低方案复杂度、提高可靠性、降低制作成本。
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公开(公告)号：CN118228099A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254298.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/09 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种特高频频段信号分类方法和系统。包括：仿真产生特高频频段信号；对信号进行短时傅里叶变换获取时频图；对时频图进行图像处理从而制作卷积神经网络训练和测试所需要的图片集；设计卷积神经网络结构；利用训练集训练网络得到可用于分类的网络；应用训练得到网络对信号进行分类。本发明的优点在于：有效提高了分类准确率和有效性，也提高了分类的效率，并且提高了整个系统的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN116736250A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310393163.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 利用单天线从船载高频地波雷达的一阶Bragg峰提取有效波高的方法，属于海态反演领域，本发明为解决利用船载高频地波雷达二阶多普勒谱进行海浪参数反演存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用船载高频地波雷达获取海杂波回波通道数据，将雷达观测区域划分成网格状海浪单元，进而获得每个海浪单元的海杂波正负一阶Bragg峰的比值R；步骤二、由每个海浪单元的正负一阶Bragg峰的比值R获得一条该单元的风向α和海浪扩展因子s的风向‑海浪扩展因子关系曲线；步骤三、根据风向‑海浪扩展因子关系曲线确定本单元对应的风向和海浪扩展因子；步骤四、根据海浪扩展因子s获取海面风速U，步骤五、根据风速反演获取有效波高。
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公开(公告)号：CN114942428A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210586987.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多目标跟踪的混合体制雷达数据关联算法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有由于电离层高度不稳定，造成混合体制雷达的多目标数据关联难度大，航迹跟踪精度低的问题。包括：建立多路径量测转换模型和目标运动模型；计算观测矩阵和雅可比矩阵；计算综合量测误差协方差；根据所有波门的并集得到总波门，得到落入总波门的侯选量测集；计算关联增益；根据量测组与目标的对应关系，基于关联增益形成联合事件；计算联合事件的先验概率；更新目标状态与多普勒量测融合值；然后返回进行下一步数据关联计算，直至结束。本发明实现在电离层高度不准确时的数据关联，提高了航迹跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196415B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910487216.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于补偿天线方向图误差的宽零陷波束形成方法。本发明涉及宽零陷波束形成方法。本发明的目的是为了解决在天线方向图误差背景下，传统的杂波抑制算法无法对因舰船运动而展宽的海杂波进行抑制的问题。过程为：一：通过有源校正得到受误差影响天线对应的各个角度的天线方向图误差数据；二：对舰载高频地波雷达的回波数据进行脉冲压缩与相参积累处理，得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：得到归一化的修正正交加权方法权系数；四：得到宽零陷波束形成方法权系数；五：利用宽零陷波束形成方法权系数对三维谱数据进行处理，得到抑制海杂波之后的角度×多普勒×距离三维谱数据。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN119511231A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411661469.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变拖尾莱斯海杂波幅度分布模型及其参数估计方法。首先通过对海探测雷达或合成孔径雷达获取海杂波数据，构建双变量截断非零均值稳定分布复杂波模型，并基于该模型推导得到可变拖尾莱斯幅度分布模型。该模型包括四个关键参数，用于精确描述海杂波信号的幅度分布特性。接着，构建可变拖尾莱斯幅度分布模型的理论特征函数和经验特征函数，并通过经验特征函数逼近理论特征函数，估计出四个未关键参数。最后，使用估计得到的参数计算可变拖尾莱斯幅度分布的概率密度函数，并通过与实测数据的经验直方图进行对比评估拟合效果。本发明方法能够有效提高海杂波幅度建模的精度，具有广泛的实际应用价值，特别是在海洋探测和雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN114143151B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111509471.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 一种基于自相关的非理想信道下DRM信号识别方法，本发明涉及非理想信道下DRM信号识别方法。本发明的目的是为了解决现有经过电离层信道传输的DRM信号的识别准确率低的问题。过程为：一：得到时域信号；二：对时域信号做归一化处理；三：计算归一化信号的自相关函数；四：选取门限值，将门限值与自相关函数比较，自相关函数中大于等于门限值的值保留，小于门限值的值置零；五：得到系数cdt1；六：得到系数cdt2；七：选取阈值Thd1和Thd2，若cdt1和cdt2分别大于Thd1、Thd2，则判定一选取的时域信号是DRM信号；否则，判定一选取的时域信号不是DRM信号。本发明用于信号分类识别领域。
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公开(公告)号：CN115616515A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211203103.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种改进的高频外辐射源雷达时域直达波抑制方法，本发明涉及基于正交子空间投影理论算法即扩展相消算法直达波抑制方法,本发明的目的是通过信道估计得到电离层信息实现直达波信号的准确重构，提升直达波的抑制效果。过程为：一：标准直达波信号重构及导频位置信息的提取；二：从回波中提取增益导频信息；三：利用三次样条插值进行信道估计得到电离层信息，再利用电离层信息实现直达波准确重构；四：采用扩展相消算法，利用重构得到的直达波信号作为参考信号，对监测通道中的回波信号进行直达波抑制。本发明用于高频外辐射源雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN115356720A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210851033.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种非合作电离层探测信号重塑方法，包括如下步骤：步骤1，检测非合作电离层探测信号：步骤2，提取非合作电离层探测信号特征参数：步骤3，利用瞬时自相关特征和瞬时频率特征，使用分类树识别分类不同的非合作电离层探测信号。本发明所公开的方法，可为电磁环境要求严格的目标侦测系统提供一种不主动辐射信号的电离层实时感知方法，实现对境外等热点地区电离层信号的接收重塑，为非合作电离层探测电离图的形成提供探测信号。
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