公开(公告)号：CN120074309A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510332437.3

申请日：2025-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  吴硕 ,  郑宇宏 ,  董鑫宇 ,  郑萍

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于电机驱动控制领域，公开了一种超低速永磁同步电机的复合转速控制方法及系统，方法包括：S1：采集转子位置信号及参考转子位置给定，通过卡尔曼滤波动态解算转速；S2：将转速跟踪误差输入自适应谐振控制器，通过闭环跟踪谐振频率的机制实现多频次周期性扰动的动态补偿；S3：在基于卡尔曼滤波器动态位置解算的基础上，将自适应谐振输出与反推控制输出合成复合控制信号，经SVPWM调制后驱动逆变器；S4：重复S1‑S3，实现超低速工况下的高精度转速跟踪。本发明解决了超低速工况下位置解码误差、周期性扰动及摩擦滞回的耦合问题，实现转速的高精度控制。

公开(公告)号：CN116191803A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310150014.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明峤 ,  梁晓宇 ,  郑萍 ,  苑子航 ,  董鑫宇

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/276 ,  H02K1/28

Abstract: 基于组合永磁励磁的磁轴偏移型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁转矩和磁阻转矩在常规内置式永磁同步电机中各自峰值对应的电流角相差45°的问题。本发明的定子铁心上设置有电枢绕组，其内部转子铁心固定在转轴上；还包括产生d轴磁场的永磁体、永磁体槽、产生q轴磁场的永磁体；转子铁心每极中心区域设置一系列永磁体槽，每个永磁体槽关于d轴轴线对称，依次间隔一定距离布置；转子表面以q轴轴线为中心对称嵌入产生q轴磁场的永磁体，其对应放置在永磁体槽端部，永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机，产生d轴磁场的永磁体安装在永磁体槽中，产生q轴磁场的永磁体对应永磁体槽端部嵌放在转子表面。