公开(公告)号：CN120074309A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510332437.3

申请日：2025-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  吴硕 ,  郑宇宏 ,  董鑫宇 ,  郑萍

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于电机驱动控制领域，公开了一种超低速永磁同步电机的复合转速控制方法及系统，方法包括：S1：采集转子位置信号及参考转子位置给定，通过卡尔曼滤波动态解算转速；S2：将转速跟踪误差输入自适应谐振控制器，通过闭环跟踪谐振频率的机制实现多频次周期性扰动的动态补偿；S3：在基于卡尔曼滤波器动态位置解算的基础上，将自适应谐振输出与反推控制输出合成复合控制信号，经SVPWM调制后驱动逆变器；S4：重复S1‑S3，实现超低速工况下的高精度转速跟踪。本发明解决了超低速工况下位置解码误差、周期性扰动及摩擦滞回的耦合问题，实现转速的高精度控制。

公开(公告)号：CN114620085A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210296556.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李智泽 ,  徐世锋 ,  段仕会 ,  曹庆杰 ,  穆凤军 ,  周国东 ,  朱光楠 ,  马唯淞 ,  张云天 ,  韩志华 ,  吴硕 ,  梁廷伟

IPC: B61F5/08

Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN114620085B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210296556.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李智泽 ,  徐世锋 ,  段仕会 ,  曹庆杰 ,  穆凤军 ,  周国东 ,  朱光楠 ,  马唯淞 ,  张云天 ,  韩志华 ,  吴硕 ,  梁廷伟

IPC: B61F5/08

Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。