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公开(公告)号：CN114184129B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN110216844B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
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公开(公告)号：CN110216844A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112676101A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN112676076B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN112676101B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN114184129A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN112676076A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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