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公开(公告)号：CN116062197B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310199904.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置主要包括：距离相模拟系统、重力卸载系统、传感器补偿系统和通讯系统，距离相模拟系统安装在绳网拖曳地面仿真系统的目标卫星模型上；重力卸载系统套在绳网拖曳地面仿真系统的绳索上；距离相模拟系统和重力卸载系统均通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统和外界环境通信，传感器补偿系统通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统通信。该装置可消除绳网拖曳地面仿真过程中重力对绳索以及拉力传感器的影响，且能随绳索的释放和收紧灵活改变卸载的重力大小，同时降低远距离地面仿真对实验空间的需求，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN116068915B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310212685.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器GNC系统高仿真度分布式仿真装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置包括：测量系统、GNC系统、姿态动力学全物理仿真系统、轨道动力学数字仿真系统、运动系统、综合监控系统和VR/MR视觉模拟系统，待仿真卫星设备安装在运动系统上；测量系统分别与卫星和GNC系统连接；GNC系统与姿态动力学全物理仿真系统和轨道动力学数字仿真系统连接，两个仿真系统都与运动系统连接；综合监控系统分别与测量系统、轨道动力学数字仿真系统、运动系统和VR/MR视觉模拟系统连接。该装置可以仿真卫星的六自由度运动，还可观察卫星的运行轨道和姿态，直观判断卫星控制算法的控制效果。
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公开(公告)号：CN116213916A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310426882.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具及加工方法，其解决了传统预置粉末式搅拌摩擦加工过程中粉末分布位置不稳定、粉末添加量受限制、加工区域表面成形质量差、厚度减薄、高成本和工艺复杂的技术问题，本发明中的原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具设有外轴肩和内轴肩，内轴肩套设螺杆送粉装置，内轴肩的下端面设有第一涡线槽，外轴肩设有内凹下端面，内凹下端面设有第二涡线槽，内轴肩的下端面凸出于外轴肩的内凹下端面。同时，本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦加工技术领域。
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公开(公告)号：CN116062197A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310199904.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置主要包括：距离相模拟系统、重力卸载系统、传感器补偿系统和通讯系统，距离相模拟系统安装在绳网拖曳地面仿真系统的目标卫星模型上；重力卸载系统套在绳网拖曳地面仿真系统的绳索上；距离相模拟系统和重力卸载系统均通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统和外界环境通信，传感器补偿系统通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统通信。该装置可消除绳网拖曳地面仿真过程中重力对绳索以及拉力传感器的影响，且能随绳索的释放和收紧灵活改变卸载的重力大小，同时降低远距离地面仿真对实验空间的需求，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN109762427B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910105411.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D133/14
Abstract: 一种疏水透明涂层的制备方法及其应用，它涉及一种疏水涂层的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的防水涂层透明度不高的技术问题。本发明：一、聚合物的制备；二、疏水透明涂层的制备。本发明通过对玻璃表面进行喷涂形成涂层，使玻璃表面同时具有疏水特性和透明特性。本发明制备的疏水透明涂层应用于汽车的前挡风玻璃的外侧。本发明制备方法简单，并且可用于手机膜及汽车挡风玻璃等中，具有一定的商业价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116460413A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310426875.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种分体式搅拌摩擦焊具及弱化接头织构的焊接方法，其解决了传统搅拌摩擦焊接金属材料时，由于接头晶粒取向集中分布，织构强度高，导致拉伸过程中接头各区变形不协调，损害接头拉伸性能的技术问题。本发明中提供了一种分体式搅拌摩擦焊具，其设有外搅拌头和内搅拌头，外搅拌头中心设有搅拌腔，内搅拌头设置在搅拌腔内，外搅拌头和内搅拌头能够相对独立运动，内搅拌头下端面设有同心环形槽，外搅拌头设有内凹下端面，内凹下端面设有涡状槽。同时，本发明提供一种利用分体式搅拌摩擦焊具弱化接头织构的焊接方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦焊技术领域。
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公开(公告)号：CN110879182A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811031484.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明提供了一种可调节式扭转纤维驱动试验台及其工作方法，试验台包括支撑装置、扭转装置、动力装置和温箱，支撑装置包括平行设置的两个立梁架、底梁座和支撑板，两个立梁架底部通过两个底梁座固定，两个立梁架顶部通过支撑板连接，在每个立梁架内侧均设置一个导轨，导轨通过固定支座与相应处的立梁架连接，扭转装置包括机头件、套在两个导轨上的底件和配重，底件位于机头件的正下方，待扭转纤维一端固定在机头件上，另一端固定在底件上，底件与配重连接，动力装置包括步进电机和传动轴。本发明针对目前尚无此类便携设备的现状，设计一种可调节式扭转纤维驱动试验台，以达到准确缠绕纤维使其达到拉伸后加热还原的标准状态。
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公开(公告)号：CN109762427A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910105411.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D133/14
Abstract: 一种疏水透明涂层的制备方法及其应用，它涉及一种疏水涂层的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的防水涂层透明度不高的技术问题。本发明：一、聚合物的制备；二、疏水透明涂层的制备。本发明通过对玻璃表面进行喷涂形成涂层，使玻璃表面同时具有疏水特性和透明特性。本发明制备的疏水透明涂层应用于汽车的前挡风玻璃的外侧。本发明制备方法简单，并且可用于手机膜及汽车挡风玻璃等中，具有一定的商业价值。
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公开(公告)号：CN117936892A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410279372.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0565 , H01M50/403
Abstract: 本发明涉及一种具有分子刷的复合塑晶电解质的制备方法及应用。本发明属于电解质材料技术领域。一种具有分子刷的复合塑晶聚合物电解质材料其特点是复合塑晶聚合物电解质材料由具有分子刷的隔膜和在其中原位聚合得来的塑晶电解质组成，其中聚合物单体、锂盐、添加剂和塑晶材料的混合溶液经加热制得塑晶电解质。本发明旨在解决塑晶电解质中不可控副反应的问题，从而实现组装的电池可以在室温下稳定长期循环。制备方法：(1)制备具有分子刷的隔膜；(2)制备聚合物单体、锂盐和塑晶材料的混合溶液并将其与处理的隔膜混合。本发明具有制备工艺简单，机械强度好，组装电池循环寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN117234106B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524986.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法，属于卫星仿真技术领域，地面仿真系统包括：GNC系统、动力学仿真系统、运动系统、测量系统和通讯系统；各系统之间运行时间同步协议保证仿真系统整体时同性且不需要额外硬件设备。可信度评估方法构建评估指标体系，采用EARTH和专家打分方法获得可信指标序列，通过AHP法获取评估节点各层之间在不同专家重要程度评价下的权重向量，利用D‑S证据理论融合权重向量，根据模糊隶属度函数得到可信指标序列中各时刻的评价向量，使用模糊综合评价法从下至上综合计算系统总的可信度，减轻专家主观因素对于可信度评估的影响，综合评价地面仿真系统动态指标的一致性。
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