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公开(公告)号:CN112959902B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110175178.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器,所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面,所述磁芯布设在所述底面,所述充电面用于承载待充电无人机;所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成,两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域,通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网,大大提高了系统容错位能力。
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公开(公告)号:CN104447846B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410691427.0
申请日:2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异丁基三乙氧基硅烷的制备方法,它涉及一种有机硅烷防水防腐材料的合成方法。本发明的目的是要解决现有异丁基三乙氧基硅烷合成方法存在生产成本高和转化率低的问题。方法:一、制备固载有机连接剂络合催化剂;二、装载固载有机连接剂络合催化剂;三、精馏反应得到异丁基三乙氧基硅烷粗品;四、精馏提纯得到异丁基三乙氧基硅烷。优点:一、实现生产连续性,转化率可达到90%以上,效率更高;二、降低了分馏能耗,提高了分馏效率和产品纯度。本发明主要用于制备异丁基三乙氧基硅烷。
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公开(公告)号:CN105153831B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510727404.5
申请日:2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D125/14 , C09D133/10 , C09D5/20 , C09D7/12
Abstract: 一种有机硅烷参杂水性可剥涂料及其制备方法,本发明涉及一种涂料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有技术制备的可剥涂料成膜后的膜层的柔韧性差、热稳定性差、机械性差和粘附性差的问题。一种有机硅烷参杂水性可剥涂料由去离子水、分散剂、增稠剂、消泡剂、有机硅烷改性硅溶胶、有机硅烷改性乳液、流平剂和成膜剂制备而成。制备方法:向反应容器中加入去离子水,然后依次分散剂、增稠剂和消泡剂,搅拌一段时间,加入有机硅烷改性硅溶胶,分散一定时间,加入有机硅烷改性乳液,继续搅拌一定时间,然后依次加入流平剂和成膜剂,调pH值,得到有机硅烷参杂水性可剥涂料。本发明主要用于制备有机硅烷参杂水性可剥涂料。
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公开(公告)号:CN103193816B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310127670.5
申请日:2013-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 水相合成硫代羧酸酯硅烷偶联剂的制备方法,它涉及一种硅烷偶联剂的制备方法。本发明解决了现有合成硫代羧酸酯硅烷的方法收率低的技术问题。本方法如下:一、合成硫代羧酸盐复合液:将硫化物和/或硫氢化物与酰卤或酸酐混合,加入相转移催化剂、pH控制剂、氢氧化物和H2S催化氧化催化剂,通入氧气,然后搅拌反应0.25~2h,即得硫代羧酸盐复合液;二、向硫代羧酸盐复合液中加入相转移催化剂,然后再滴加氯丙基三乙氧基硅烷,加入硅羟基保护剂,在60℃~90℃回流反应6~15小时,即得硫代羧酸酯硅烷偶联剂;采用本发明方法的硫代羧酸酯硅烷偶联剂的转化率可达90%以上。
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公开(公告)号:CN102633828B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201210101143.2
申请日:2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声辅助相转移萃取和梯度升温、减压技术联合操作进行烷氧基硅烷的合成方法和装置,它涉及烷氧基硅烷合成及提纯方法和装置。本发明要解决现有合成烷氧基硅烷方法存在反应收率低、反应原料未充分利用和产品中由于氯化氢含量高而使产品保存周期短的技术问题。方法是将氯硅烷及醇类分别雾化后在超声振荡条件下接触反应后采用相转移萃取剂萃取,反应分为六段,前五段为加料段,第六段为回流段。反应釜顶部安装有填料塔,回流冷凝器底端的出口与填料塔顶端的进口连通。运用化学动力学平衡原理,通过梯度加料、梯度提高真空度、梯度升温可以使反应速率常数不断提高,由于分段加料可以充分利用原料,同时有效控制乙醇过量,减少四烷氧基硅烷的生成,大大提高生产效率。
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公开(公告)号:CN102963543A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210498740.3
申请日:2012-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置,它涉及一种车载装置,具体涉及一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。本发明为了解决现有行星探测车车载机构的可折叠悬架展开时需要多个驱动源,且展开关节结构复杂,可靠性差的问题。本发明的前折叠悬架机构的一端与传动机构的前端连接,前折叠机构的另一端与一个前轮连接,每个前轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接,中轮立臂的一端与前折叠悬架机构连接,中轮立臂的另一端与一个中轮连接,每个中轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接,差动机构安装在车厢内,差动机构的两端分别各与一个传动机构连接,差动机构用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。本发明用于行星探测。
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公开(公告)号:CN101333118B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200810136865.5
申请日:2008-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B41/52 , C03C17/36 , C08F299/02
Abstract: 聚氨酯/乙烯基酯树脂互穿聚合物网络与金属镍复合材料的制备方法,它涉及一种互穿聚合物网络与金属复合材料的制备方法。它解决了现有制备金属与互穿聚合物网络复合材料的方法无法控制复合材料中金属层的微观均匀性及金属颗粒的有序性的问题。方法:制备聚氨酯/乙烯基酯树脂互穿聚合物网络,将其涂敷到基片上,经固化、清洗和干燥后,在基片上制备硬脂酸/镍复合膜,干燥后再浸渍于还原液中,即得聚氨酯/乙烯基酯树脂互穿聚合物网络与金属镍复合材料。本发明中制备所得复合材料的金属颗粒有序,金属层的微观均匀性好。
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公开(公告)号:CN101337675A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810136937.6
申请日:2008-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B33/04
Abstract: 醇盐催化烷氧基硅烷分解制备甲硅烷的方法及甲硅烷的提纯方法,它涉及一种甲硅烷的制备方法和提纯方法。本发明解决了现有烷氧基硅烷分解法制备甲硅烷存在催化剂催化效率低、产率低、生产成本高,及现有提纯甲硅烷方法耗能高的问题。甲硅烷制备方法:将醇盐加到干燥密封的反应釜中,通入氮气吹扫,用氮气或氢气作载气,然后注入烷氧基硅烷,加热,反应温度控制在100℃之内,搅拌,烷氧基硅烷分解产生气体,再经提纯后得到甲硅烷。本发明采用吸附柱提纯甲硅烷,提纯条件温和,容易实现,能耗小,成本低。本发明具有催化效率高、反应过程无污染、产率高、生产成本低、纯度高、能耗低、易于工业化等优点。
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公开(公告)号:CN108467045B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201810486582.7
申请日:2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B33/158 , C01B33/159
Abstract: 一种以化学液相沉积制备双硅源体系自疏水气凝胶的方法,本发明涉及二氧化硅气凝胶的制备方法。本发明是要解决现有的以含疏水基团的硅源制备的二氧化硅气凝胶透光率差以及易碎或孔隙率、比表面积低的技术问题。本法:一、长链三烷氧基硅烷和正硅酸乙酯作为硅源配置前驱体溶液,加热水解得到水解液;二、向水解液加碱液,静置得到湿凝胶;三、把湿凝胶置于部分亲水化的聚二甲基硅油的乙醇溶液中处理,再老化;四、溶剂置换;五、干燥,得到自疏水气凝胶。本发明的气凝胶的密度为0.15~0.2g/cm3,比表面积300~800m2/g,接触角为156.22°~150°,可见光透过率为70%~90%,可用于隔热保温、污水处理领域。
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公开(公告)号:CN110723973A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911053429.6
申请日:2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高温稳定SiBCN复合陶瓷的制备方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤A:制备聚硅氮烷先驱体将起始反应物与溶剂混合后配制成溶液,溶剂与起始反应物的质量比为(4~10):1,在20~80℃的温度条件下搅拌,同时通入3~6h氨气,待反应结束后,回收溶剂,将产物干燥后得到聚硅氮烷先驱体。本发明采用前驱体转化法和机械合金化相结合的方法,以丙烯腈三氯硅烷作为起始物,提出一种稳定性、耐腐蚀性好的SiBCN陶瓷粉末的全新制备方法。
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