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公开(公告)号：CN119853313A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510098420.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及利用中继线圈实现跨金属传能的无线耦合装置及系统，所述无线耦合装置由下至上包括发射部、中继部和接收部，发射部的发射线圈套在金属底座的内侧；中继部包括金属连接座、中继接收线圈和中继发射线圈，中继接收线圈设在金属连接座的底部，中继发射线圈设在金属连接座的顶部，中继接收线圈与中继发射线圈通过导线连接，金属连接座的底部插入金属底座的内侧，使得中继接收线圈与发射线圈进行耦合；接收部包括非金属外壳及其内部的接收线圈，中继发射线圈与接收线圈进行耦合，将发射线圈的电能和数据传递至接收线圈。
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公开(公告)号：CN112959902B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110175178.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器，所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面，所述磁芯布设在所述底面，所述充电面用于承载待充电无人机；所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成，两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域，通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网，大大提高了系统容错位能力。
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公开(公告)号：CN109177763B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811242777.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。
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公开(公告)号：CN109193858B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811242776.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统，所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述发射端包括发射线圈，所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈，各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集，各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上，易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机，并且对无人机的停靠精度要求较低，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109192473B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811075071.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110445260A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910785169.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开一种自主式水下航行器的无线充电装置、系统及线圈绕制方法，所述无线充电装置为磁耦合结构，所述磁耦合结构包括发射端和接收端；所述发射端具有绕制有发射线圈的C型发射磁芯，所述接收端具有绕制有接收线圈的弧面I型接收磁芯；所述C型发射磁芯的开口端构成圆弧柱面，所述圆弧柱面匹配自主式水下航行器的弧形外表面，所述弧面I型接收磁芯的外圆弧面匹配所述自主式水下航行器的弧形内表面。所述方法包括：根据接收端有效匝数和所述弧面I型接收磁芯的磁芯有效长度，确定所述接收线圈的线间距；根据所述线间距，在所述接收端上绕制所述接收线圈。本发明可以有效提高现有自主式水下航行器无线充电装置中发射端与接收端错位时的耦合性。
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公开(公告)号：CN109435712A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811241084.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电的磁耦合结构及系统，所述磁耦合结构包括设置在无线充电平台上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述接收端设置在靠近所述无人机起落架底端的位置。本发明中磁耦合结构的接收端体积小、质量轻，几乎不增加无人机负重，可以帮助无人机解决其续航问题，并且该磁耦合结构对于对准精度要求低，降低了无人机的停靠精度，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109193858A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811242776.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统，所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述发射端包括发射线圈，所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈，各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集，各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上，易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机，并且对无人机的停靠精度要求较低，使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号：CN109192473A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811075071.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN114347817B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210047332.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统，该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列，接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架，并与无人机的机载电路连接，以为无人机充电；分组控制电路与发射板组件电连接，控制发射极板组合形成两组不同的电极板组，并与激励源的端子电连接，以在激励源处于高压激励状况下，通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见，应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构，能够避免改装无人机外形的成本，同时，分组控制电路可以改变各发射极板的
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