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公开(公告)号：CN114030647B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111422257.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114030649B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111422268.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN114030651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111424401.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
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公开(公告)号：CN114030649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422268.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030650A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422280.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
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公开(公告)号：CN114030647A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422257.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114030650B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111422280.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
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公开(公告)号：CN114030651A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111424401.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
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公开(公告)号：CN113696172A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111050629.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气式抓捕手，属于航天在轨操控技术领域。本发明的可刚化充气式抓捕手，包括多节充气指节、多个充气关节和多个箍紧气囊；所述多节充气指节依次设置，每相邻两节充气指节的相邻端面的里端通过铰链连接，每相邻两节充气指节之间固定连接有充气关节，每节充气指节的外表面的内侧连接有箍紧气囊，多节充气指节为可刚化充气指节。本发明的可刚化充气式抓捕手通过充气关节内驱动气囊充放气实现抓捕手的缠绕式抓捕，并可实现抓捕力的控制、调节，控制方式简单、可靠，易于实现，对于不同形状及尺寸的目标都有很强的适应能力。本发明用于空间目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作。
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