公开(公告)号：CN106529455B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610964445.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  徐洋 ,  何胜阳 ,  赵雅琴 ,  廖流波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法，本发明涉及基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法。本发明的目的是为了解决现有人体姿态识别算法大多是在计算机机上实现的，不利于设备的移动，而利用数字信号处理芯片实现很难保证得到实时的处理结果，普通的现场可编程门阵列又不易实现复杂的图像处理算法的问题。具体过程为：一、得到背景图像数据，存储在SSRAM中；二、得到图像数据；三、得到二值化处理后的图像；四、得到滤波后的图像；五、在Soc中对滤波后的图像进行特征提取；六、在Soc中对特征提取后的图像进行特征选择；七、在Soc中采用决策树的方法对特征选择后的特征进行分类。本发明用于人体姿态识别领域。

公开(公告)号：CN106529455A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610964445.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  徐洋 ,  何胜阳 ,  赵雅琴 ,  廖流波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00335 ,  G06K9/00973 ,  G06K9/38 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6267

Abstract: 一种基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法，本发明涉及基于SoC FPGA的快速人体姿态识别方法。本发明的目的是为了解决现有人体姿态识别算法大多是在计算机机上实现的，不利于设备的移动，而利用数字信号处理芯片实现很难保证得到实时的处理结果，普通的现场可编程门阵列又不易实现复杂的图像处理算法的问题。具体过程为：一、得到背景图像数据，存储在SSRAM中；二、得到图像数据；三、得到二值化处理后的图像；四、得到滤波后的图像；五、在Soc中对滤波后的图像进行特征提取；六、在Soc中对特征提取后的图像进行特征选择；七、在Soc中采用决策树的方法对特征选择后的特征进行分类。本发明用于人体姿态识别领域。

公开(公告)号：CN107437241B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201710677115.8

申请日：2017-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  徐洋 ,  何胜阳 ,  魏俊杰 ,  廖流波

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 一种结合边缘检测的暗通道图像去雾方法，本发明涉及结合边缘检测的暗通道图像去雾方法。本发明的目的是为了解决现有技术对图像进行去雾处理存在处理后图像颜色较暗、天空等区域容易出现颜色失真及边沿模糊等的问题。过程为：得到源图像、计算图像暗通道、大气光值、图像透射率、细化后的图像透射率、无雾图像、提高亮度后的无雾图像；将源图像转换成灰度图像；得到进行高斯低通滤波后的灰度图像；判断前20分之一行是否亮度平稳；判断源图像前40分之一行RGB三个通道的值是否平稳；对全方向的边沿图像进行二值化，得到去噪后的图像；得到未细化和细化的天空区域图像；得到最终的处理结果图像。本发明用于图像处理领域。

公开(公告)号：CN107437241A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710677115.8

申请日：2017-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  徐洋 ,  何胜阳 ,  魏俊杰 ,  廖流波

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 一种结合边缘检测的暗通道图像去雾方法，本发明涉及结合边缘检测的暗通道图像去雾方法。本发明的目的是为了解决现有技术对图像进行去雾处理存在处理后图像颜色较暗、天空等区域容易出现颜色失真及边沿模糊等的问题。过程为：得到源图像、计算图像暗通道、大气光值、图像透射率、细化后的图像透射率、无雾图像、提高亮度后的无雾图像；将源图像转换成灰度图像；得到进行高斯低通滤波后的灰度图像；判断前20分之一行是否亮度平稳；判断源图像前40分之一行RGB三个通道的值是否平稳；对全方向的边沿图像进行二值化，得到去噪后的图像；得到未细化和细化的天空区域图像；得到最终的处理结果图像。本发明用于图像处理领域。

公开(公告)号：CN117861944A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410082927.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  王成 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  徐洋 ,  梁德建 ,  倪晨瑞 ,  周广平 ,  王洪悦

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。