-
公开(公告)号：CN103558041A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310515044.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种量测原位应力场作用下土体位移的模型试验装置和试验方法，该模型试验装置包括透明模型箱、透水层、孔隙压力测量装置、压力水提供装置、密封盖板，所述密封盖板密封于所述开口处，所述排水腔体设有排水孔，所述土样放置腔体侧壁设有测压孔，所述孔隙压力测量装置位于所述测压孔中、且所述孔隙压力测量装置与所述测压孔为液密封配合，所述密封盖板设有进水管，所述压力水提供装置通过连接进水管与所述土样放置腔体连通，所述压力水提供装置与所述排水孔连通构成水循环系统。本发明的有益效果是本发明的量测原位应力场作用下土体位移的模型试验装置结构简单、操作方便、设备成本低。
-
公开(公告)号：CN116338725A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310269947.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运动底盘模块包括STM32F407控制器、电机编码器组件和双路驱动器；电机编码器组件将无人装置的三维数据通过STM32F407控制器发送给数据处理模块；数据采集模块采集场景数据和运动数据，并发送给数据处理模块；数据处理模块用于对运动学逆解算的三维数据、场景数据和运动数据进行处理，并驱动双路驱动器；电源模块用于为提供工作电源。本发明适用于目标检测、地图重构或路径规划领域。
-
公开(公告)号：CN103234473A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310126416.3
申请日：2013-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种可观测土体内部的渗水力模型试验装置，包括透明模型箱，所述透明模型箱的顶部设有密封盖板，所述透明模型箱的底部设有多孔板，所述多孔板与所述透明模型箱的底板之间为排水腔体，所述排水腔体上设有排水孔，所述多孔板与所述密封盖板之间为土样放置腔体，所述土样放置腔体内填充有透明土样，所述密封盖板连接有进水管，所述透明模型箱上设有与所述土样放置腔体连通的孔隙压力测量装置。本发明还提供了一种可观测土体内部的渗水力模型试验方法。本发明的有益效果是：扩广了应用范围；均匀性好；设备成本低，渗水力模型设备简单，易于操作，成本较低。
-
公开(公告)号：CN103558041B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310515044.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种量测原位应力场作用下土体位移的模型试验装置和试验方法，该模型试验装置包括透明模型箱、透水层、孔隙压力测量装置、压力水提供装置、密封盖板，所述密封盖板密封于所述开口处，所述排水腔体设有排水孔，所述土样放置腔体侧壁设有测压孔，所述孔隙压力测量装置位于所述测压孔中、且所述孔隙压力测量装置与所述测压孔为液密封配合，所述密封盖板设有进水管，所述压力水提供装置通过连接进水管与所述土样放置腔体连通，所述压力水提供装置与所述排水孔连通构成水循环系统。本发明的有益效果是本发明的量测原位应力场作用下土体位移的模型试验装置结构简单、操作方便、设备成本低。
-
公开(公告)号：CN119858682A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510123673.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/70 , B64U20/50 , B64U20/70 , B62D57/032
Abstract: 一种基于人形仿生的陆空两栖越野机器人，它涉及越野机器人和仿生机器人技术领域。本发明为解决现有传统的轮式和足式机器人在山地丛林等复杂地形运动局限性、在极端环境下跨地形越野能力不足的问题。本发明包括机身组件、两个仿生行走组件和四个可折叠式飞行机臂组件，四个可折叠式飞行机臂组件对称设置在机身组件的上部，两个仿生行走组件对称设置在机身组件的下部；飞行模式时，可折叠式飞行机臂组件展开进行矢量飞行，仿生行走组件收回；行走模式时，可折叠式飞行机臂组件折叠且自适应调节姿态，仿生行走组件伸展行走。本发明用于复杂地形的越野任务，其结合空中与地面越野能力，能够在复杂环境中灵活行动，有助于提升越野任务的成功率和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100431625C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610010217.6
申请日：2006-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用光化学交联凝胶对生物材料进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a、将人工植入体浸泡在有机溶剂中超声清洗，干燥；b、在生物材料的表面上涂覆全氟磺酸；c、配制聚乙烯醇、重氮树脂和生物活性物质的混合溶液，并将其涂布到生物材料的表面上；d、干燥后利用紫外光照射高分子涂层，通过光化学反应使涂层内高分子之间发生共价键交联。
-
公开(公告)号：CN119683056A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510101829.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U70/70 , B64U70/30 , B64U30/293 , B64U50/19 , B64U10/14
Abstract: 一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器，涉及飞行器技术领域。为解决现有的飞行器起飞速度慢、隐蔽性较差、且难以找到合适的降落点、降落时间长的问题。本发明包括机架和弹跳台，通过弹跳储能机构和弹跳台实现飞行器在崎岖、狭窄的环境中的快速起飞，起飞时对环境要求更低、适应性更强，起飞不受复杂地形的影响，起飞速度更快，通过钩爪结构捕获阻拦网，可实现对飞行器的快速拦截，有效缩短了飞行器回收时间，减小暴露风险，机臂在发射前折叠，在同等负载条件下地面投影面积小，所需要的起飞空间更小。本发明主要用于堑壕等狭窄地形快速起飞、崎岖地形适应性起飞，同时，本发明能够在具有条件的情况下定向快速拦截降落并具备自主复飞功能。
-
公开(公告)号：CN117075158A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311065030.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光雷达的无人变形运动平台的位姿估计方法及系统，涉及激光技术应用技术领域，方法包括：采集场景的激光点云数据；基于所述激光点云数据得到激光雷达估算位姿；获取轮式里程计、IMU位姿信息、GPS定位信息以及RTK定位信息；将所述GPS定位信息和所述RTK定位信息进行融合，再结合所述激光雷达估算位姿与所述轮式里程计的融合结果，最后使用所述IMU位姿信息对位姿路线进行平滑，使用卡尔曼滤波非线性随机差分方程由上一个系统状态估计当前系统状态，得到位姿估计结果；该方法将五种维度的数据进行融合估计，显著提升了位姿估计和场景构建的精准度。
-
公开(公告)号：CN1887367A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010217.6
申请日：2006-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用光化学交联凝胶对生物材料进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a.将人工植入体浸泡在有机溶剂中超声清洗，干燥；b.在生物材料的表面上涂覆全氟磺酸；c.配制聚乙烯醇、重氮树脂和生物活性物质的混合溶液，并将其涂布到生物材料的表面上；d.干燥后利用紫外光照射高分子涂层，通过光化学反应使涂层内高分子之间发生共价键交联。
-
公开(公告)号：CN1883721A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610010191.5
申请日：2006-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/54
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用共价交联凝胶对人工植入体进行表面修饰和改性使其具有良好血液相容性和组织相容性的方法。本发明是这样实现的：a.将聚阴离子和聚阳离子通过静电吸引作用交替沉积到人工植入体的表面上；b.配制含羧酸基团聚合物溶液或者是其与生物活性物质的混合溶液，并将其涂布到人工植入体的表面上，加入适量的多元胺和[1－ethyl－3－(3－dimethylamino－propyl)]－carbodiimide (EDC)交联；c.用CaCl2(或BaCl2)和其它无机盐的混合溶液清洗人工植入体，水洗，干燥。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
