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公开(公告)号：CN119215799A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411445757.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B01J13/04
Abstract: 发明涉及高分子材料技术领域，提出了一种基于海藻酸钠和果胶的可控溶解微球制备方法，包括：获取海藻酸钠溶液和果胶溶液，将海藻酸钠溶液和果胶溶液基于第一预设比例混合，并使用预设的搅拌设备进行搅拌混合均匀，得到混合凝胶溶液，将预构建的氯化钙水溶液和无水乙醇基于第二预设比例混合，并通过搅拌设备进行搅拌混合均匀，得到交联剂溶液，将混合凝胶溶液通过预设滴入方法滴入交联剂溶液中，并在交联剂溶液中得到混合凝胶珠，洗涤混合微凝胶珠，得到可控溶解微球。本发明主要目的在于解决果胶微球形状各异且机械强度低不适用于细胞培养以及海藻酸钠微球在溶解剂浓度高，溶解时间仍然长的问题，同时制备成球率高并且可控溶解的微球。
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公开(公告)号：CN119351300A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411445464.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C12N5/00
Abstract: 本发明涉及微载体技术领域，提出一种可控溶解表面修饰微载体的制备方法及细胞培养方法，包括：基于预设的溶液浓度，制备明胶溶液；获取目标微载体，将目标微载体浸泡在明胶溶液中，得到第一混合溶液；对第一混合溶液进行第一恒温摇晃处理；对第一恒温摇晃处理后的第一混合溶液进行沉降处理，并去除上清液，得到明胶修饰后的目标微载体；获取交联剂溶液，将明胶修饰后的目标微载体浸泡在交联剂溶液中，得到第二混合溶液；对第二混合溶液进行第二恒温摇晃处理；对第二恒温摇晃处理后的第二混合溶液进行沉降处理，并去除上清液，得到明胶交联后的目标微载体。本发明提供的微载体能够在保持细胞贴壁生长优势的同时，还可实现贴壁细胞大规模悬浮培养以及细胞与微载体之间的可控分离。
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公开(公告)号：CN115719035B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211367321.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统，属于航天器轨道优化技术领域，其中，该方法包括：构建任务星、n颗目标卫星与太阳之间的约束条件；获取n颗目标卫星初始轨道参数和第一任务卫星初始轨道参数；采用Lambert变轨策略和粒子群算法对总速度增量进行全局寻优，不满足条件则重新全局寻优，反之则向下执行局部寻优；采用Lambert变轨策略和序列二次规划算法对全局寻优后的初始总速度增量进行局部优化，判断局部优化后的总速度增量是否约束条件，若不满足，则重新局部寻优，反之则局部优化后的总速度增量为最优速度增量。该方法能够使任务星在满足任务约束的同时燃料消耗最小。
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公开(公告)号：CN118914442A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410984393.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及纳米酶制备技术领域，一种基于制备多金属掺杂MOF纳米酶的评估方法及装置，包括：基于多个目标反应单元获取初始核壳溶液，利用初始核壳溶液获取目标刻蚀溶液组集，基于所提取的目标刻蚀溶液组获取目标催化剂组，基于目标催化剂组及模拟实验单元获取催化速率组，确认所述催化速率组为第一催化速率组后，基于第一催化速率组获取第一催化速率均值集，基于第一催化速率均值集获取初始双倒数曲线，确认初始双倒数曲线为目标双倒数曲线后，基于所述目标双倒数曲线获取目标反应速率，根据目标反应速率及参考催化速率获取速率比值，基于所述速率比值实现对多金属掺杂MOF纳米酶的评估。本发明可实现对多金属掺杂MOF纳米酶的制备及评估。
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公开(公告)号：CN116295452A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290634.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置，属于航天器轨道优化技术领域，包括：获取初始轨道参数；将太阳光约束处理为非线性约束；通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型，其中，整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列，实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间，优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量；对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化，并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量，以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719035A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211367321.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统，属于航天器轨道优化技术领域，其中，该方法包括：构建任务星、n颗目标卫星与太阳之间的约束条件；获取n颗目标卫星初始轨道参数和第一任务卫星初始轨道参数；采用Lambert变轨策略和粒子群算法对总速度增量进行全局寻优，不满足条件则重新全局寻优，反之则向下执行局部寻优；采用Lambert变轨策略和序列二次规划算法对全局寻优后的初始总速度增量进行局部优化，判断局部优化后的总速度增量是否约束条件，若不满足，则重新局部寻优，反之则局部优化后的总速度增量为最优速度增量。该方法能够使任务星在满足任务约束的同时燃料消耗最小。
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公开(公告)号：CN115509245A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159466.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任务期望的时间之前达到任务期望的精度范围的问题。一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法过程为：步骤一：构建航天器的姿态运动模型；航天器的姿态运动模型由航天器的姿态运动学方程和姿态动力学方程构成；将航天器的姿态运动模型表示为姿态误差四元数；步骤二：选取控制变量；步骤三：基于步骤一和步骤二获得控制器输出的控制力矩。本发明属于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119198675A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411338471.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种基于比色/SERS信号放大的细菌鉴别和检测方法，所述方法包括以下步骤：S1，制备比色纳米酶：所述比色纳米酶包括金银核壳纳米颗粒(Au@Ag)和金属有机框架，所述金属有机框架为铁基金属有机框架；S2，构建细菌/SERS标签/比色纳米酶基夹心系统：将细菌悬浮液与比色纳米酶混合均匀，所述细菌表面修饰有4‑MPBA；S3，利用比色法进行检测。本发明的细菌检测方法准确性以及灵敏度高，成本低，操作简单，并能用于检测多种类型的细菌。
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公开(公告)号：CN115509245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211159466.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任务期望的时间之前达到任务期望的精度范围的问题。一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法过程为：步骤一：构建航天器的姿态运动模型；航天器的姿态运动模型由航天器的姿态运动学方程和姿态动力学方程构成；将航天器的姿态运动模型表示为姿态误差四元数；步骤二：选取控制变量；步骤三：基于步骤一和步骤二获得控制器输出的控制力矩。本发明属于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116295452B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310290634.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置，属于航天器轨道优化技术领域，包括：获取初始轨道参数；将太阳光约束处理为非线性约束；通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型，其中，整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列，实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间，优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量；对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化，并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量，以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
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