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公开(公告)号：CN118759711A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410927532.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弯曲变形致动的中空式三自由度压电摆镜，涉及激光光束精密定位技术领域，解决传统的压电摆镜输出自由度较少和缺少透光通孔的问题。压电摆镜包括：底座、柔性铰链、镜架、驱动杆、弯曲压电驱动器、第二螺栓；底座为内部中空的三角体结构，三角体的三个顶端设有通孔，三个弯曲压电驱动器一侧沿周向均匀紧贴底座内侧面，另一侧紧贴驱动杆；弯曲压电驱动器中间设有通孔，第二螺栓通过底座顶部通孔和弯曲压电驱动器通孔将弯曲压电驱动器固定在底座上；驱动杆一端与弯曲压电驱动器连接，另一端与柔性铰链固定连接；柔性铰链另一端与位于底座轴心的镜架固定连接；镜架中间设有通孔。本发明适用于激光通讯、移相干涉测量和透光光学器件定位。
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公开(公告)号：CN118634008A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410927528.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，涉及压电驱动技术领域。解决了现有的机器人穿刺器难以兼备多自由度、大行程、高分辨力、大出力范围、高出力分辨力的问题。所述压电穿刺器包括：曲针、压电驱动器、锁止装置、流量块、光轴、限位挡块、后壳体、内端盖和外端盖；所述曲针通过流量块与光轴前端相连，所述光轴后端设有限位挡块，所述限位挡块设置在后壳体内部；所述光轴下方设有压电驱动器，所述压电驱动器与锁止装置固定连接，并将锁止装置一侧固装在内端盖上，所述内端盖设有外端盖。本发明应用于生物体微穿刺领域。
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公开(公告)号：CN116027544B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
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公开(公告)号：CN118915368A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411120691.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B13/32 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/69 , H04N25/76 , G03B17/14 , G03B11/00 , G02B7/04 , G02B13/00 , G02B5/20 , H02N2/12 , H02N2/14 , H02N2/00
Abstract: 复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及压电驱动方法，属于光学成像技术领域，尤其涉及一种复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及其压电驱动方法；解决了现有多光谱相机的变焦机构和滤光机构体积庞大、结构复杂、易受电磁干扰、运动分辨率低且传动不稳定的问题。所述装置包括超声电机；所述超声电机用于根据逆压电效应和摩擦耦合作用，带动驱动轴（18）绕其轴线旋转，进而带动所述旋转轮盘绕驱动轴（18）的轴线旋转，以使任意一个透光元件与CMOS成像模组在前后方向上相互对齐。所述的复合变焦与滤光功能的小型光学成像装置及压电驱动方法适用于医疗成像、遥感对地观测、航空航天探测等领域中光学成像。
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公开(公告)号：CN116372945A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310107845.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种微量药物精准注射的压电机器人及正焦位置搜索方法；微量药物精准注射的压电机器人，包括：底座，所述底座上设有平面三自由度压电平台，所述平面三自由度压电平台上设有注射对象，所述平面三自由度压电平台用于驱动所述注射对象平移和旋转；压电自动对焦系统，设于底座上，且所述压电自动对焦系统与所述平面三自由度压电平台对应设置，所述压电自动对焦系统用于对焦和注射对象原位监测；压电注射系统，包括所述压电注射器和固定支架、以及三自由度运动平台；该微量药物精准注射的压电机器人，具有结构紧凑、对焦速度快、微量药物精准控制、自动化程度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917502A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090013.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电手指及其激励方法，属于机器人技术领域。本发明的压电手指，结构包括3个指节和2个指关节，继承了压电机构的优点，具有结构简单，体积小，重量轻，位移分辨率高，断电自锁等特点；采用多指节及关节串联的结构形式，以周期性激励信号激励该压电手指的指节及关节，利用摩擦力驱动其连续步进运动，实现空间大旋转范围运动输出，在生物医疗、微纳制造、机器人、航空宇航这些领域具备了良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109889090B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910280900.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超精密三轴旋转压电调姿机构及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有压电调姿机构自由度数不足、结构复杂、成本较高以及精度不足的技术问题。所述压电调姿机构由动子、驱动单元以及基座组成，其中驱动单元采用贴片式压电双晶梁结构或夹心式压电振子结构，并依靠其弯曲变形驱动动子的三轴旋转运动。基于本发明中的激励方法，所述动子可以实现大尺度超精密三轴旋转运动，通过调整激励信号的幅值和时间可以实现纳米级分辨力。本发明中的压电调姿机构结构紧凑、布置灵活，激励方法简单可靠，在超精密姿态调整等领域中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119134958A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411299538.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，属于压电驱动技术领域，尤其涉及一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法；解决了现有压电驱动器难以同时产生完全解耦的多轴纯平移或旋转运动，无法满足微操作、主动光学调控等领域的灵活性要求的问题；所述压电致动器包括上部压电致动模块、中间压电致动模块和下部压电致动模块，用于通过运动耦合补偿的方式，在压电致动器的顶端面输出五自由度解耦运动。所述的一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，适用于同时产生完全解耦的五自由度的多轴纯平移或旋转运动，可应用于微操作、主动光学调控等领域。
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公开(公告)号：CN119030365A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411154132.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法，属于光阑控制技术领域，尤其涉及基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法；解决了现有动态光阑控制机构所存在的控制精度不足、响应速度滞后、系统复杂度过高，进而无法适应高精度光学成像的需求的问题；所述控制机构包括超声电机；所述超声电机用于根据逆压电效应和摩擦耦合作用，带动驱动轴本体绕其轴线旋转，进而调节光阑机构的开启与闭合。所述的基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法，适用于对航空航天拍摄、显微成像、地形精确勘测、医疗成像和工业控制等领域中的相机的光阑进行控制。
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公开(公告)号：CN118927304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306610.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法，涉及压电驱动技术领域。解决了现有压电微操作器的操作灵活性受到限制的问题。压电微操作器包括一个上层运动模块和一个下层运动模块；上层运动模块包括一个上层基座、一个上层正交梁和一个上层操作末端；下层运动模块包括一个下层基座、一个下层正交梁和一个下层操作末端；上层操作末端与上层正交梁的中心位置固定联接，上层正交梁嵌入上层基座内侧固定联接；下层操作末端与下层正交梁的中心位置固定联接，下层正交梁嵌入下层基座内侧固定联接；上层基座与下层基座固定联接。应用于微纳装配、生物医疗、微操控等领域。
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