公开(公告)号：CN102101111B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010572401.6

申请日：2010-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  李志成 ,  宋春卫 ,  吴立刚

IPC: B07C5/10

Abstract: 基于光学检测的E型磁材分选方法，涉及一种基于光学检测的磁材分选方法。它解决现有的E型磁材的检测方法的检测效率低、检测精度差的问题。其方法是：对待测E型磁材进行拍照，获得E型磁材料图像，并对图像进行磁材边缘的提取、边缘的拟合以及长度的测量获得待测E型磁材的长度信息进而进行分选。为提高测量的精度，在方法中增加有图像去噪过程，包括Hough变换去噪和最小二乘拟合去噪；同时，为了提高拟合直线的质量，本方法应用亚像素求解技术并通过拟合直线获取待测E型磁材的边缘。本发明适用于E型磁材分选。

公开(公告)号：CN102343335B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110161714.7

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由嘉 ,  高会军 ,  刘宁 ,  孙光辉 ,  李志成 ,  于金泳 ,  王庆领 ,  卫作龙 ,  丁长兴 ,  宋春卫

IPC: B07C5/36

Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。

公开(公告)号：CN102101111A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010572401.6

申请日：2010-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  李志成 ,  宋春卫 ,  吴立刚

IPC: B07C5/10

Abstract: 基于光学检测的E型磁材分选方法，涉及一种基于光学检测的磁材分选方法。它解决现有的E型磁材的检测方法的检测效率低、检测精度差的问题。其方法是：对待测E型磁材进行拍照，获得E型磁材料图像，并对图像进行磁材边缘的提取、边缘的拟合以及长度的测量获得待测E型磁材的长度信息进而进行分选。为提高测量的精度，在方法中增加有图像去噪过程，包括Hough变换去噪和最小二乘拟合去噪；同时，为了提高拟合直线的质量，本方法应用亚像素求解技术并通过拟合直线获取待测E型磁材的边缘。本发明适用于E型磁材分选。

公开(公告)号：CN102319681B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110161941.X

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由嘉 ,  高会军 ,  刘宁 ,  孙光辉 ,  李志成 ,  于金泳 ,  王庆领 ,  卫作龙 ,  丁长兴 ,  宋春卫

IPC: B07C5/36

Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。

公开(公告)号：CN102343335A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110161714.7

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由嘉 ,  高会军 ,  刘宁 ,  孙光辉 ,  李志成 ,  于金泳 ,  王庆领 ,  卫作龙 ,  丁长兴 ,  宋春卫

IPC: B07C5/36

Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。

公开(公告)号：CN102319681A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110161941.X

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由嘉 ,  高会军 ,  刘宁 ,  孙光辉 ,  李志成 ,  于金泳 ,  王庆领 ,  卫作龙 ,  丁长兴 ,  宋春卫

IPC: B07C5/36

Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。