公开(公告)号：CN117635969A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311362570.0

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  王雪 ,  李锦辉 ,  梁一 ,  李昕达 ,  张明昊 ,  范瑞昌 ,  万彤 ,  吴宇轩 ,  尹娟 ,  袁月 ,  杨朋举 ,  陆一鸣 ,  崔秀雨 ,  尹中祺 ,  周道松

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。