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公开(公告)号：CN103702524A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410015966.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种带有调整锁紧直线导轨功能的贴片机横梁，属于贴片机设备技术领域。本发明具有结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便、定位精度高等特点。直线导轨安装在贴片机横梁上，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；贴片机横梁的上端面沿其长度方向加工有多个凹槽，每个凹槽沿贴片机横梁宽度方向的竖直截面形状为倒置的直角梯形，凹槽内与其斜内壁相对应一侧的直立壁靠近直线导轨的一竖直侧面设置，每个凹槽内设置有一直角梯形楔块，且直角梯形楔块倒置设置，每个凹槽的斜内壁与倒置设置的直角梯形楔块的斜面相贴靠，该倒置设置的直角梯形楔块与贴片机横梁通过锁紧连接件锁紧固定。本发明用于贴片机上。
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公开(公告)号：CN103717006B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103312300A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250329.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 基于FPGA的PWM信号发生器，涉及一种可调信号发生器，解决Quartus2提供的常用IP核中没有PWM发生器，致使使用时需要线程编写PWM发生器造成多余人力资源浪费并且耗时容易出现错误的问题。它包括写入高电平持续时间模块、写入低电平持续时间模块和PWM生成模块；写入高电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的高电平持续时间；写入低电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的低电平持续时间；PWM生成模块，用于根据写入高电平持续时间模块和写入低电平持续时间模块的信息生成PWM信号。本发明可广泛应用于基于FPGA的PWM信号发生器的使用，无需再次编写。
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公开(公告)号：CN103309270B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310275504.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元；输入单元接收外部输入的待处理参数PI数据信号后分别连接PI参数查找单元、比例乘法器和带有饱和的积分器；PI参数查找单元的输出端分别与比例乘法器和带有饱和的积分器连接；比例乘法器与带有饱和的数据信号输出端同时连接带有饱和的加法器的输入端；带有饱和的加法器通过输出单元输出PI参数控制信号。用于实现对变参数PI或固定参数PI运算实现控制器的灵活配置。
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公开(公告)号：CN103747666A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028001.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。
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公开(公告)号：CN103309270A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310275504.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元；输入单元接收外部输入的待处理参数PI数据信号后分别连接PI参数查找单元、比例乘法器和带有饱和的积分器；PI参数查找单元的输出端分别与比例乘法器和带有饱和的积分器连接；比例乘法器与带有饱和的数据信号输出端同时连接带有饱和的加法器的输入端；带有饱和的加法器通过输出单元输出PI参数控制信号。用于实现对变参数PI或固定参数PI运算实现控制器的灵活配置。
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公开(公告)号：CN103747666B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028001.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。
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