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公开(公告)号：CN118123583A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410400182.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铣削刀具破损状态监测装置及其监测方法，属于刀具监测技术领域。振动传感器固定在工件上，微位移传感器及多通道力传感器固定在铣刀主轴上，振动传感器、微位移传感器及多通道力传感器与数据采集卡信号传输连接；计算机程序存储在存储器上并在处理器上运行，传感信号采集模块与数据采集卡以及工业相机均信号传输连接，用于获取按时序采集铣刀加工传感信号样本数据以及铣刀后刀面磨损带区域图像数据。方法如下：采集数据并构建样本数据序列；信号预处理；特征提取。本发明适用于各种机械加工场景，在需要高精度超精密的智能制造领域，可以有效减小刀具破损带来的加工误差和生产事故，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116079487A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310243464.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种辊筒模具超精密机床双面动平衡功能实现方法，属于超精密加工装备技术领域，能够提升辊筒模具动平衡调整的效率，提高辊筒模具的加工精度。包括以下步骤：S3.启动超精密机床，由光栅尺组件测量X轴溜板的位移数据，由超精密机床自带的编码器精确记录辊筒模具在此期间的角位移；S5.利用S3的数据获取辊筒模具两个端面的不平衡质量和安装误差的方位；S6.确定两个校正面需要增加的平衡质量和方位。本发明不需要增加额外的传感器，直接在数控系统中采集原始的直线轴伺服性能数据(跟踪误差)，即可实现转子系统的精密动平衡。只依靠机床本身具有的设备和性能，未引入外来误差，系统可靠性更高，容易实现系统集成。
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公开(公告)号：CN115816400A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211653647.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双精度台面水平度调整装置，所述装置包括上盖、底座、拉簧阵列、球轴承、齐平器和双精度传感器，其中：所述上盖和底座之间通过球轴承、拉簧阵列安装在一起；所述上盖边缘的布置有齐平器和双精度传感器，底座上端面布置有两个V形槽；所述齐平器为两个，齐平器的伸出杆端部安装一小球，小球与底座上端面的V形槽相接触，保持齐平器与底座垂直。本发明采用拉簧阵列来调节上盖与底座之间的距离，并且采用了曲率半径较大的球轴承用于上盖和底座的安装，在维持调节精度的前提下保证该装置具有很好的刚度。该装置只需要两个线性齐平器，调整机构少，并集成了双倾角传感器，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115415559A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211049813.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 一种径向节流器非均匀分布的大承载气体静压主轴，属于超精密机床技术领域，具体包括主轴转子、轴套和底座，所述主轴转子为回转体结构，所述轴套套设在主轴转子上，其外侧固定在底座上，所述轴套上沿圆周方向水平设置有若干个轴向气道Ⅰ，位于主轴转子1中心下方的轴向气道Ⅰ的密度大于位于主轴转子中心上方的轴向气道Ⅰ的密度，对应每个轴向气道Ⅰ设置有若干个径向气道Ⅰ，所述若干个径向气道Ⅰ与对应的轴向气道Ⅰ垂直连通，每个径向气道Ⅰ近主轴转子的一端均设置有节流器Ⅰ。高压空气经过径向的节流器Ⅰ在主轴转子表面形成径向气膜，承受径向载荷，使得非均匀分布的节流器Ⅰ为主轴提供更高的承载。
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公开(公告)号：CN113936839B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111194438.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21K1/06 , G01N23/2273
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制快速装调方法，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调方法用于保证多层嵌套镜片装配工艺的一致性，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。包括以下步骤：S1.取来待装调的镜筒；S2.悬吊镜筒；通过装调装置的吊装盘组件悬吊镜筒；S3.调整镜筒位姿：由装调装置的吊装盘组件实现；S4.调整轮毂位姿：由装调装置的轮毂调节组件实现；S5.安装调准遮光光阑；S6.镜筒入槽；S7.调整相机位置，测试焦前焦后光斑，确认聚焦镜片指向对齐；S8.计算聚焦镜焦距，调整镜筒入槽深度；S9.点胶固化镜筒；S10.装调下一个镜筒。本发明可实现自动化控制，同时避免了人为操作引入的不规范性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334027B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810074312.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种减小辊筒模具超精密机床加工微结构闭合误差的方法，所述方法步骤如下：一、分析超精密机床加工过程中温度变化造成的影响，当温度变化引起辊筒尺寸变化的范围在微米量级，同时要求的辊筒模具微结构闭合节距误差非常小时，则通过对加工程序进行优化以减小微结构闭合节距误差；二、根据加工的辊筒模具直径尺寸与微结构数目及温度变化范围选定多分法需要分区的数目；三、根据步骤二选定的分割次数计算有/无余数时各微结构的角度位置，写出其通项公式并对余数进行处理；四、根据步骤三中计算得到的微结构空间角度分布编写加工程序，实现多分法加工。本发明对提高微结构辊筒模具加工质量、制造超大尺寸光学转印膜片等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111536150A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010421285.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了提供一种结构稳定性好、超高精度的流体静压轴承，本发明记载一种表面节流的流体静压轴承，包括轴套、主轴、上辐板和下辐板，轴套套设在主轴上，上辐板和下辐板分别位于轴套的上方和下方并均固定在主轴上，上辐板、下辐板与主轴承“工字型”结构，轴套与主轴之间上下设置有相互连通的环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ结构相同且相互对称，环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ的纵剖面均呈阶梯状结构；轴套上设置有进孔和出孔，进孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通，出孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通。本发明润滑介质可以是液体或气体，本发明无需额外安装节流器，极大的提高了装配效率和可靠度，轴承结构简单可靠，易于加工。
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公开(公告)号：CN106563971B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610988400.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨油腔压力分布的检测装置，所述检测装置包括导轨底座、导轨侧板、进油通道、油腔模块、压力传感器、溜板、导轨压板、压力测量通道，其中：所述导轨侧板、导轨压板和导轨底座构成导轨，导轨侧板固定安装在导轨底座上，导轨压板固定安装在导轨侧板上，在导轨侧板、导轨压板以及导轨底座上打孔作为压力测量通道；所述压力传感器安装在压力测量通道的出油口处；所述油腔模块和溜板构成导轨运动件，油腔模块设置在导轨内，溜板固定安装在油腔模块上，溜板侧面开有进油通道，进油通道与油腔模块的油路相通。本发明通过在液体静压导轨上布置油腔压力测试点，有效地解决了液体静压导轨油腔内压力分布的检测问题。
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公开(公告)号：CN105004286A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510255809.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 一种基于激光束衍射光斑特性的超精密车削加工表面三维微观形貌测量方法，其步骤如下：一、将激光器预热；二、将激光器、线性衰减片、小孔光阑、透镜、CCD相机调整在同一高度；三、将工件安装在回转工作台上，打开激光器，激光器输出的激光束依次经线性衰减片和小孔光阑后照射到工件表面，转动回转工作台以调整激光束的入射角度；四、激光束在工件表面发生衍射现象，产生衍射光斑，衍射光斑按照不同级次分布开，通过透镜后，被调整为平行光束；五、CCD相机采集衍射光斑图像，得到各级衍射光斑的强度和位置关系，再利用光栅方程计算出表面三维微观形貌的大小。本发明光路系统调整简单，对测量环境要求不严格，可以在加工现场使用该方法。
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公开(公告)号：CN104668974A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510077599.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法，它涉及的是精密加工机床的液压支承元件的供油技术领域。本发明是为了克服现有液压站存在测量的分辨率不足，及工作时所带来的振动、噪声和压力波动较大等因素，而对机床加工精度造成影响很大的问题。它的控制方法步骤为：步骤一：判断应选择流量模式或压力模式；步骤二：在触摸屏上选择；步骤三：当PLC控制器接到流量模式指令时，驱动油泵按恒转速n运行；当PLC控制器接到压力模式指令时，驱动油泵按特定转速转动工作；步骤四：PLC控制器还时实将故障信息在触摸屏中实时显示出详细信息。本发明使用压力闭环，速度闭环，其压力输出精度高，振动小，噪声小，对超精密加工机床的加工造成的影响大大降低。
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