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公开(公告)号:CN116252156A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310295633.9
申请日:2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直线电机驱动的快慢刀伺服及其加工方法,属于超精密装备技术领域。直线电机能够为Z轴溜板提供较大的推力,Z轴溜板的中间部分为空心结构,加工方法为:将机床主轴的位置信息,传递给机床的数控系统;机床的数控系统得出相应的对Z轴溜板的控制量Z(R,θ);控制Z轴溜板的进给。本发明选用大推力直线电机,能实现高带宽范围内的小跟踪误差。本发明的直线电机与其支承轴承的质心在一条直线上,直线电机采用的驱动方式是质心驱动,在驱动时不会产生其他方向的加速度与侧移,系统整体振动偏小。本发明的溜板前后支撑的设计使其抗倾覆角刚度大,可以用来抵消一部分主切削力,切削效果好,加工粗糙度降低。
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公开(公告)号:CN115962224A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211716452.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种梯度渗透率多孔质气体静压轴承,属于超精密加工装备技术领域,具体方案如下:一种梯度渗透率多孔质气体静压轴承,包括主轴转子、两个径向轴套和两个止推轴套,主轴转子包括长轴和环状凸缘,环状凸缘环绕长轴的中部设置且与长轴相互垂直,两个径向轴套分别套设在长轴的上下两侧且相对环状凸缘的径向平面对称,两个止推轴套分别环向设置在环状凸缘的上下两个表面且相对环状凸缘的径向平面对称,两个径向轴套渗透率自远离长轴的一端至近长轴的一端梯度递减,两个止推轴套的渗透率自远离环状凸缘的一端至近环状凸缘的一端梯度递减。本发明中多孔质材料的渗透率梯度衰减,气体流量降低,有效抑制了轴承产生气锤振动。
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公开(公告)号:CN116294978A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310302902.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/312
Abstract: 一种气体静压平板双面平行度测量仪及其测量方法,属于超精密检测技术领域。电容探头Ⅰ和电容探头Ⅱ关于盘型零件上下对称设置,且位于气浮转台同一侧,电容探头Ⅰ和电容探头Ⅱ的中心线位于同一平面。对气浮转台供气,待盘形零件平稳运行后,电容探头Ⅰ和电容探头Ⅱ同步采集数据,可以得到盘型零件与中心轴线距离为r的某一处环面的精度,改变r的值,生成多组数据,对整个盘形零件的上下两面平行度和两面的平面度进行综合分析。本发明避免了传统接触式测量时接触力等对测量精度的影响,电容探头Ⅰ和电容探头Ⅱ在气浮转台工作时,同时进行数据采集,将采集到的数据反馈至电脑进行处理,这种测量方式更易于实现自动化。
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公开(公告)号:CN115978089A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211657996.4
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种节流器后有台阶凸起的液体静压复合节流导轨,所述液体静压复合节流导轨包括溜板、油腔、节流器、导轨、封油边,所述溜板滑动地设置于导轨上;所述溜板的一侧表面中心设置有圆形沉槽,沉槽的中央安装有节流器,溜板的另一侧表面设置有油腔,溜板的边缘设置有封油边;所述油腔的中央增加一凸台,凸台的上表面与封油边共面,凸台的高度与油腔的深度相等,所述凸台的中心开有出油口,出油口与节流器相连通。本发明有效地克服了传统工艺中一般小节流器配合小间隙才能得到高刚度,而小直径的节流器容易堵塞的问题,通过额外增加凸起,增加了系统的整体流阻,降低了流量,降低了油泵能耗。
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公开(公告)号:CN116079487A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310243464.4
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种辊筒模具超精密机床双面动平衡功能实现方法,属于超精密加工装备技术领域,能够提升辊筒模具动平衡调整的效率,提高辊筒模具的加工精度。包括以下步骤:S3.启动超精密机床,由光栅尺组件测量X轴溜板的位移数据,由超精密机床自带的编码器精确记录辊筒模具在此期间的角位移;S5.利用S3的数据获取辊筒模具两个端面的不平衡质量和安装误差的方位;S6.确定两个校正面需要增加的平衡质量和方位。本发明不需要增加额外的传感器,直接在数控系统中采集原始的直线轴伺服性能数据(跟踪误差),即可实现转子系统的精密动平衡。只依靠机床本身具有的设备和性能,未引入外来误差,系统可靠性更高,容易实现系统集成。
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公开(公告)号:CN115816400A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211653647.5
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双精度台面水平度调整装置,所述装置包括上盖、底座、拉簧阵列、球轴承、齐平器和双精度传感器,其中:所述上盖和底座之间通过球轴承、拉簧阵列安装在一起;所述上盖边缘的布置有齐平器和双精度传感器,底座上端面布置有两个V形槽;所述齐平器为两个,齐平器的伸出杆端部安装一小球,小球与底座上端面的V形槽相接触,保持齐平器与底座垂直。本发明采用拉簧阵列来调节上盖与底座之间的距离,并且采用了曲率半径较大的球轴承用于上盖和底座的安装,在维持调节精度的前提下保证该装置具有很好的刚度。该装置只需要两个线性齐平器,调整机构少,并集成了双倾角传感器,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN119489151A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411653543.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B21J5/02 , B21J3/00 , B21J13/10 , B21J1/06 , B21K27/06 , B21K1/40 , C22F1/04 , B23K9/04 , B23K9/133
Abstract: 一种异种材料一体式载人月球车车轮轮毂及其锻造‑增材‑再锻造整体成形方法,它涉及载人月球车车轮轮毂及其成形方法。本发明要解决异种铝合金材料轮形构件难以整体成形的问题。异种材料一体式载人月球车车轮轮毂,它由轮圈和轮辐连接而成,所述的轮圈由轮圈主体、外圈装配环及条状加强筋组成,所述的轮辐由多块Y形片状薄板、车轴装配法兰及过渡区域组成。方法:一、制坯;二、轮圈及过渡区域的锻造成形;三、增材接口修整;四、增材;五、均匀化热处理;六、整体锻造成形;七、时效强化处理;八、车轮零件机械加工成形。本发明用于异种材料一体式载人月球车车轮轮毂及其锻造‑增材‑再锻造整体成形。
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公开(公告)号:CN116079487B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310243464.4
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种辊筒模具超精密机床双面动平衡功能实现方法,属于超精密加工装备技术领域,能够提升辊筒模具动平衡调整的效率,提高辊筒模具的加工精度。包括以下步骤:S3.启动超精密机床,由光栅尺组件测量X轴溜板的位移数据,由超精密机床自带的编码器精确记录辊筒模具在此期间的角位移;S5.利用S3的数据获取辊筒模具两个端面的不平衡质量和安装误差的方位;S6.确定两个校正面需要增加的平衡质量和方位。本发明不需要增加额外的传感器,直接在数控系统中采集原始的直线轴伺服性能数据(跟踪误差),即可实现转子系统的精密动平衡。只依靠机床本身具有的设备和性能,未引入外来误差,系统可靠性更高,容易实现系统集成。
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公开(公告)号:CN116021048A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310059204.1
申请日:2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种低风阻高速主轴转子结构,所述高速主轴转子结构包括主轴转子和沙丘状形体,所述主轴转子的外侧壁加工有若干个沙丘状形体,沙丘状形体在主轴转子的外侧壁沿圆周方向均匀分布,沙丘状形体为“C”形齿,“C”形齿上表面与左侧面一体设置有一向上凸起的弧形面a,所述弧形面a为凸坡,“C”形齿右侧面设置有一凹向左侧的弧形面b,所述弧形面b为凹坡。本发明在主轴转子的侧面加工出沿圆周均匀分布的沙丘状形体,降低了主轴转子在高速运动下的风阻,减小了主轴噪声。传统高速主轴转子风阻较大,主轴转子与其周围流体间存在着较大的摩擦阻力与摩擦功耗,而本发明中主轴转子风阻较低,所需摩擦功耗较低,能够降低电机的功率损耗。
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公开(公告)号:CN103020043A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210464713.4
申请日:2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向web双语平行语料资源的分布式采集系统,它涉及语料获取技术领域。本发明克服了现有系统爬取规模较小,获得语料渠道较少,爬取效率较低的问题。本发明所述的系统包括链接存储库模块、筛选过滤器模块、网页爬行器模块、原始网页库模块、双语探测模块、黑名单模块、双语网页库模块和链接抽取器模块。本发明克服了现有技术领域的技术偏见,将互联网作为语料获取对象,通过应用本发明所描述的系统,可以有效地解决分布式系统资源的占有矛盾问题;可以为双语平行语料采集系统,提供一个通用的设计架构;可以不断动态的将非双语站点加入黑名单,能够高效的抓取互联网中双语平行语料;可以极大幅度的提高双语语料抓取的效率。
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