公开(公告)号：CN110510451A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910828298.8

申请日：2019-09-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  翟金金 ,  孙远韬 ,  秦仙蓉

IPC: B65H51/06 ,  B65H57/14 ,  H02G11/02

Abstract: 本发明涉及一种宽体滑轮，包括：两个腹板、轮毂和两个环形件，两个所述腹板相对且间隔设置，所述轮毂贯穿所述两个腹板且固结于所述腹板的中心，两个所述环形件相对设置于两个所述腹板相对的两个面上，两个所述腹板之间设置有多个支撑件，各所述支撑件环形等距分布，宽体滑轮还包括多个加强筋，各所述加强筋沿所述环形件等距分布，所述加强筋的其中两棱边分别与所述腹板及所述环形件的内壁连接，本发明所提出的宽体滑轮，首先其针对矩形截面拖链的输送与转向问题，避开了普通滑轮仅适用于绳索的限制，能够满足电缆拖链的输送与转向要求；其次结构简单，全部采用焊接方式连接，易于加工制造，成本低，可靠性高。

公开(公告)号：CN105908833B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610430960.0

申请日：2016-06-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  潘杰 ,  陈淼 ,  郝婼兰

IPC: E04B1/00

Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。

公开(公告)号：CN106976132A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710187826.7

申请日：2017-03-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  覃昶 ,  丁超 ,  高天虹 ,  朱曦 ,  胡天浩 ,  孙远韬 ,  秦仙蓉

IPC: B27C9/04

CPC classification number: B27C9/04

Abstract: 本发明提供了一种积木拼装式数控车铣复合机床，包括床身框架以及数控模块，床身框架上设有工件卡盘、滑台以及车床尾座，工件卡盘固设于床身框架的一端，车床尾座设于床身框架的另一端且可向工件卡盘调节滑动，滑台的两端分别跨设于床身框架的两侧，通过数控模块控制滑台滑动于工件卡盘与车床尾座之间，滑台的两端分别设有车刀模块以及铣刀模块，工件卡盘对准滑台的中部，通过数控模块分别控制车刀模块以及铣刀模块交替有序地滑向滑台的中部进而对工件卡盘上的工件进行交错进刀。本发明实现了真正意义的车铣复合，并满足布局紧凑、价格低廉、功能丰富、操作简单等特点，偏向木工加工和高等教育领域推广，旨在降低设备成本，提高加工效率，改善数控教学。

公开(公告)号：CN105544641A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2264 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

公开(公告)号：CN102817947B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210245726.2

申请日：2012-07-17

Applicant: 同济大学 ,  江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  陈卫明 ,  邹耀平 ,  秦仙蓉 ,  陈胜根 ,  孙远韬 ,  张戬杰 ,  李高翔 ,  刘媛媛 ,  赵倩莹 ,  肖莹玥 ,  胡建军

IPC: F16D65/22 ,  F16D121/26

Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。

公开(公告)号：CN104495674A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410767175.5

申请日：2014-12-12

Applicant: 同济大学 ,  宁波伟隆传动机械有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  郑安康 ,  苏先裕 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  江华 ,  张海炜 ,  王磊 ,  聂飞龙 ,  王立刚

IPC: B66D3/04

CPC classification number: B66D3/04 ,  B66D2700/026

Abstract: 本发明提出了一种封闭型重载薄壁轻型滑轮装置，属于重工机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。两块腹板处于滑轮装置的两侧面的位置，且在滑轮装置上处于相同的径向位置。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，4-5年不需要更换；同时，有效地实现了自重更轻、载重更大和壁厚更小的滑轮装置，大大提高了滑轮装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN103741916A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310724320.7

申请日：2013-12-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  李冉 ,  姜晟 ,  丁同文 ,  张领东

IPC: E04F13/21

Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法，包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架，链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条，移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动，从而驱动管帘沿固定轨道运动，且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。

公开(公告)号：CN112252325A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011216695.9

申请日：2020-11-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  陈凯歌 ,  张氢 ,  秦仙蓉

IPC: E02D13/04 ,  E02D7/16 ,  E02D13/00

Abstract: 本发明公开了一种自动抱桩机及其控制方法，设备包括行走底盘、可调式支撑装置、一对立柱、臂爪左臂、臂爪右臂，纵向轨道车轮组件和横向轨道车轮组件均配置有制动装置，用以制动行走底盘；在抱桩时，先使行走底盘移动到指定位置，然后驱使臂爪左臂、臂爪右臂进行相对的旋转以合围桩柱，驱使所有夹抱油缸和抱紧油缸伸出夹住桩柱，在打桩时对桩柱进行矫直。采用本发明的方案，能够实现位置调整、自动抱桩、桩柱矫直功能，提升设备的工作效率，最大限度保证桩柱入海时的垂直度。

公开(公告)号：CN110543136A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910822576.9

申请日：2019-09-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  翟金金 ,  秦仙蓉 ,  陈淼 ,  孙远韬

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。

公开(公告)号：CN110253539A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910492401.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  陈淼 ,  孙远韬 ,  秦仙蓉 ,  葛韵斐 ,  张迎刚 ,  曾体能

IPC: B25J9/00 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域的一种全周三自由度并联机构，包括静平台、动平台、搅拌摩擦焊头、柔性驱动链，静平台固定设置，搅拌摩擦焊头安装在动平台上，动平台通过柔性驱动链与静平台连接；柔性驱动链包括：一对直线驱动组件，直线驱动组件上端通过万向节与静平台活动连接，直线驱动组件下端与动平台转动连接；纵向活动的活动连杆组件，活动连杆组件下端通过万向节与动平台活动连接，活动连杆组件上端与静平台转动连接；以及安装在静平台上的回转驱动组件，回转驱动组件的动力输出端与活动连杆组件上端传动连接。克服现有搅拌摩擦焊装备的缺陷，以满足搅拌摩擦焊装备的性能需要。