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公开(公告)号：CN118747703A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410738318.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06T1/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , E02F3/43 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/60 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/022 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机作业目标识别及任务规划方法、装置及介质。方法包括以下步骤：通过传感器对挖掘机作业场景进行信息采集，进而获得原始观测数据；提取图像信息、三维点云信息和运动信息；将代表性特征组合成状态向量，构建状态方程和观测方程，进行数据特征级融合，通过非线性优化计算挖掘机位姿，实现作业环境感知与挖掘机定位；基于全卷积神经网络，从图像信息中识别作业目标；对齐三维点云信息和图像信息，定位三维点云中的作业目标；获得挖掘机作业目标三维尺寸参数；根据实时挖掘机作业目标三维模型规划动态挖掘任务；基于知识经验库确定最优的挖掘关键点。与现有技术相比，本发明具有稳定性高、安全性高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111884580B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010595210.5
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种便携抽屉式太阳能发电箱，包括箱体、抽屉式太阳能板机构，以及剪叉式连杆伸缩机构；其中箱体侧壁上开设有收纳槽，箱体顶部及收纳槽内均设有抽屉式太阳能板机构；抽屉式太阳能板机构通过剪叉式连杆伸缩机构滑动设于收纳槽内并可伸出于收纳槽外；抽屉式太阳能板机构包括抽屉式框架、固定设于抽屉式框架上的第一太阳能板组件，以及可滑动伸出于抽屉式框架外的第二太阳能板组件。与现有技术相比，本太阳能发电箱具有采光面积大、采光效率更高、伸展性强、易于搬运等优点。
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公开(公告)号：CN113489446A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110734070.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
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公开(公告)号：CN113381679A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110734083.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏板展开机构，包括集装箱体，该集装箱体内部自上而下依次设有上层抽屉组件和下层抽屉组件，上层抽屉组件和下层抽屉组件中的每个抽屉上方均设有光伏板，集装箱体内部还设有控制柜和蓄电池，控制柜分别连接光伏板和蓄电池；上层抽屉组件用于向集装箱体的左侧伸展，下层抽屉组件用于向集装箱体的右侧伸展，上层抽屉组件的最外侧底部设有第一剪叉杆、第二剪叉杆和栓销；下层抽屉组件的最外侧底部两侧均设有三角轮架，三角轮架的底部设有第二滚轮。与现有技术相比，本发明具有总体上空间利用度高，能够较大程度地利用集装箱体的空间，提供较大面积的光伏发电区域，且拆装方便等优点。
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公开(公告)号：CN111884580A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010595210.5
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种便携抽屉式太阳能发电箱，包括箱体、抽屉式太阳能板机构，以及剪叉式连杆伸缩机构；其中箱体侧壁上开设有收纳槽，箱体顶部及收纳槽内均设有抽屉式太阳能板机构；抽屉式太阳能板机构通过剪叉式连杆伸缩机构滑动设于收纳槽内并可伸出于收纳槽外；抽屉式太阳能板机构包括抽屉式框架、固定设于抽屉式框架上的第一太阳能板组件，以及可滑动伸出于抽屉式框架外的第二太阳能板组件。与现有技术相比，本太阳能发电箱具有采光面积大、采光效率更高、伸展性强、易于搬运等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119848642A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411868551.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种基于声发射信号的孔质量智能检测方法、系统及介质，该方法包括以下步骤：实时采集钻孔过程中产生的声发射信号并进行预处理；将预处理后的声发射信号输入孔阶段分类模型中进行处理，输出所述声发射信号对应的钻孔阶段；基于确定的所述钻孔阶段，将所述声发射信号输入对应的预测模型中，输出在所述钻孔阶段时钻孔的质量预测结果。与现有技术相比，本发明具有实时监控并预测孔的质量指标，为生产人员提供即时反馈等优点。
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公开(公告)号：CN113489446B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110734070.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多级抽屉式太阳能光伏板的展开装置，包括支撑结构，该支撑结构分层可移动地安装有多个一级展开机构，每个一级展开机构均可移动地安装有二级展开机构，一级展开机构、二级展开机构和支撑结构的顶部均安装有太阳能光伏板。与现有技术相比，本发明通过分层分级设置的多个展开机构安装太阳能光伏板，不使用时，整个装置分层存储太阳能光伏板，减少占地面积，便于存储和运输；使用时，通过将各层各级的展开机构打开，便能最大化太阳能光伏板的覆盖面积，保证太阳能发电效率，具有操作更加简便，占用的空间更小且使用的效率会更高等优点。
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公开(公告)号：CN111740692B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010595311.2
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种家用光伏发电装置，包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元，其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构，工作状态下，将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出，并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置，所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比，本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修，并使得光伏发电机构在完全展开后，具备自动与水平地面形成倾角的功能，提高光伏面板的发电效率。
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公开(公告)号：CN112104308A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011005608.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，该装置包括：开合组件：设置在地面上，包括门型的核心底座、分别平行设置在核心底座左右两侧门型的侧向底座、固定在侧向底座底部的万向轮、安装在核心底座上的双层丝杠驱动结构以及分别连接双层丝杠驱动结构和两侧侧向底座实现开合连动的连杆结构；折叠组件：包括由多块太阳能板构成的太阳能板组、用以固定安装太阳能板的安装框以及具有设定俯仰角的折叠导向结构，所述的安装框分别通过折叠导向结构与开合组件连接。与现有技术相比，本发明具有更强的尺寸适应性、展开时自成一定俯仰角、增加光能的利用率等优点。
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公开(公告)号：CN111865187A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010595417.2
申请日：2020-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: H02S10/40 , H02S20/32 , H02S30/20 , F24S30/425 , F24S50/20
Abstract: 本发明涉及一种展开式光伏发电箱，包括箱体、设于箱体左右两侧的侧开门、设于箱体顶部、后侧及侧开门的内外两侧的光伏单元，以及设于光伏单元与箱体之间、光伏单元与侧开门之间的角度调节单元。与现有技术相比，本发明充分利用六面体结构箱体的多面性功能，将角度调节单元分别布置在结构箱体的顶部、后侧，以及两扇侧开门的内外两侧，最大限度地提高发电效率，并具有结构简单、运输方便、维修方便等优点。
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