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公开(公告)号：CN115332687B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211082028.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/6569 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/615 , H01M10/633 , H01M10/627
Abstract: 本发明公开了一种基于相变冷却的集装箱储能装置温控系统及方法,涉及电池保温散热技术领域。包括电池舱；控制室，控制室内部设有第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、系统控制柜和材料罐，第一相变材料回收腔和第二相变材料回收腔连接于控制室内，系统控制柜连接于第一相变材料回收腔，第二相变材料回收腔设置有第三液体管路，第二相变材料回收腔材料罐连接，电池舱通过管路与材料罐和第一相变材料回收腔连接；温控机构，温控机构通过管路与第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、材料罐和电池舱连接，温控机构与系统控制柜电连接。本发明将液冷装置与相变材料相结合，温控效果更好。
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公开(公告)号：CN115320288B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN118225459A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410548542.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种便携式驾驶辅助系统夜间检测装置及方法，涉及汽车测试技术领域，其中的便携式驾驶辅助系统夜间检测装置包括可充气棚体、照明装置和可换底板；可充气棚体充气后能够围合形成一个底部敞口的测试空间，可换底板可拆卸地设置于测试空间底部，照明装置设置于测试空间内，照明装置的光照强度可调节。本发明还提供了一种驾驶辅助系统夜间检测方法，本发明利用可充气棚体来围合形成测试空间，可充气棚体在放气后易携带，充气后即可形成测试空间，易于搭建，且可利用可换地板来模拟不同的路况，通过照明装置来模拟不同的光照强度，进而提高装置的适用性，尽可能多的满足检测需求。
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公开(公告)号：CN108840262B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810979340.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本发明所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。
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公开(公告)号：CN111089736B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114644304B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210464603.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种夹抱式起重搬运装置，该搬运装置包括机体总成和升降支腿总成，所述机体总成边缘均匀分布升降支腿总成。机体总成上设置有电机、棘轮、棘爪、驱动盘等部件，升降支腿总成上设置有导向单元、支腿、万向驱动轮等部件，该装置通过电机驱动棘轮转动，棘爪限制棘轮按夹紧方向或放松方向转动，棘轮上的花键轴带动驱动盘转动，将驱动力传递给导向单元，导向单元带动支腿运动，并且带动万向驱动轮移动，从而实现货物的抱举搬运及吊装搬运。通过升降支腿总成中腿间同步或差动运动，以适应不同轮廓外形的货物搬运，通过升降支腿总成的升降和万向驱动轮的行走，可实现野外复杂环境的货物搬运。
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公开(公告)号：CN115056854A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210766178.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿以及上、下固定锁、拖钩、下导轨等；前支腿、中支腿、后支腿都可伸缩收展地安装在车架上，中支腿和前支腿能够实现支撑、收纳两种模式的切换，后支腿还带有车轮，能够实现行走、支撑以及收纳三种模式的转化；各支腿抬起时不影响车辆行走，各支腿支地时可以支撑车辆，所述车架用于承载不同类型的工程上装。本发明能够实现支撑和运输两大功能，具有多种运输方式，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。
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公开(公告)号：CN114803952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210286197.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法，包括底盘模块、三向举升模块、高适应性托举模块和感知模块。所述底盘模块用于驱动机器人行走和转向，所述三向举升模块用于控制货物三个方向的平移和三个方向的转动，高适应性托举模块承载货物并进行角度微调，通过感知模块用于引导机器人行走，判断货物姿态及位置，可平稳、安全的对货物进行搬运。本发明的可协作搬运机器人可采用单机作业，也可采用多个机器人的协同作业，并且其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
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公开(公告)号：CN112924134A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110094789.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种可移动抗风稳定性测试系统，包括试验风道、轴流风机、非接触式检测机构和控制机构，试验风道包括收缩段、稳流段和试验段，轴流风机与收缩段的前端用端部的法兰盘连接，收缩段的后端和稳流段的前端用端部的法兰盘连接，稳流段的前端内部固连有蜂窝管，稳流段的后端与试验段的前端用法兰盘相连；轴流风机、收缩段、稳流段和试验段安装在可移动平台上；控制机构包括控制箱，控制箱与轴流风机和设置于试验段内的非接触式检测机构电信号链接；非接触式检测机构包括摄像头传感器和三个风速传感器。该测试系统综合考虑了多种影响因素，可以测试车用三角警示牌等产品的抗风性指标是否满足标准要求。
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公开(公告)号：CN112848792A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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