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公开(公告)号：CN109131628A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811136590.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D61/00 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0438 , B60K2007/003 , B60K2007/0053 , B60K2007/0061 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 一种基于多电机的智能全景观光车，该全景观光车包括整车舱体、轮胎主体、轮辋、舱门、外转子电机、内轮圈、座椅、舱内地板、充电插座、整车控制器与电机控制器、电池包和操纵手柄；整车舱体为圆筒状结构，轮胎主体对称设置在整车舱体的两端，轮胎主体由轮辋、外转子电机和内轮圈构成，其中，轮辋与内轮圈同心设置，多个外转子电机呈圆周状均布间隔设置在内轮圈上，内轮圈设置在整车舱体上并与整车舱体固定连接，座椅通过固定连接在整车舱体内的舱内地板上，所述整车控制器与电机控制器和电池包设置在整车舱体内舱内地板的下面，所述轮辋内缘的内齿与外转子电机外缘的外齿相啮合。本发明可以大大提升乘客对驾驶以及对景区的游览观光体验。
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公开(公告)号：CN105416433B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510887259.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构‑‑全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。
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公开(公告)号：CN105416433A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887259.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统，该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构--全地形车轮腿行走系统，该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力，从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性；该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性，通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。
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公开(公告)号：CN105620310B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510989767.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，利用整车后向仿真模型，对载货汽车CYC_UDDS循环工况下的动力系统功率需求进行了模拟计算，保证了设计的合理性。本发明可显著减小单个驱动电机容量，减小电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
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公开(公告)号：CN105871157A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610219529.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K21/22 , H02K1/2786
Abstract: 本发明涉及一种自稳压离心式永磁发电机，该发电机包括定子Ⅰ和外转子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括定子铁芯、呈圆周状均布设置在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子Ⅱ包括永磁体、外转子铁芯、转子滑块、导向锁紧杆、保护套、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母；其中，多个所述永磁体和转子滑块呈圆周状交替均布设置在外转子铁心内，所述转子滑块上加工有一腔体；所述导向锁紧杆、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母设置在腔体内；所述导向锁紧杆与外转子铁芯固连。本发明利用发电机旋转过程中产生的离心力来改变转子内磁阻大小，从而改变励磁磁场的大小，来达到永磁发电机自稳压的目的，结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667346A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610217179.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L15/32 , B60K1/02 , B60L2220/42
Abstract: 本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，给出了三电机混合驱动载货汽车第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、减速器的参数匹配方法，为三电机混合驱动载货汽车动力系统开发提供了理论基础。本发明可减小驱动电机容量和电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
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公开(公告)号：CN105871157B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610219529.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自稳压离心式永磁发电机，该发电机包括定子Ⅰ和外转子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括定子铁芯、呈圆周状均布设置在定子铁芯上的定子绕组；所述外转子Ⅱ包括永磁体、外转子铁芯、转子滑块、导向锁紧杆、保护套、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母；其中，多个所述永磁体和转子滑块呈圆周状交替均布设置在外转子铁心内，所述转子滑块上加工有一腔体；所述导向锁紧杆、阻尼块、复位弹簧、压板、垫片和锁紧螺母设置在腔体内；所述导向锁紧杆与外转子铁芯固连。本发明利用发电机旋转过程中产生的离心力来改变转子内磁阻大小，从而改变励磁磁场的大小，来达到永磁发电机自稳压的目的，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105620310A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510989767.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三电机混合驱动载货汽车及动力系统参数匹配方法。该三电机混合驱动载货汽车由第一驱动电机、第一输入轴、第一减速器、第一输出轴、汽车前桥、第二输入轴、第二驱动电机、第一动力电池、第二动力电池、第三驱动电机、第三输入轴、汽车后桥、第二输出轴、第二减速器、第三动力电池、控制器和第四动力电池组装构成；本发明在动力系统的参数匹配过程中，利用整车后向仿真模型，对载货汽车CYC_UDDS循环工况下的动力系统功率需求进行了模拟计算，保证了设计的合理性。本发明可显著减小单个驱动电机容量，减小电机制造难度，降低成本，同时通过三个电机功率的合理匹配，可以显著提高整车动力性与经济性。
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公开(公告)号：CN205292522U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620068415.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本实用新型涉及一种防止小型车钻入大货车尾部的保险装置，该装置包括车架、吸能块、保险杠、螺钉、安装支架、弹簧；所述的保险杠是呈“ ”形的变截面波浪结构，保险杠通过螺钉固定在安装支架上，多个安装支架焊接在车架上，所述吸能块与保险杠相匹配设置在保险杠的外面，所述吸能块内部设置有个弹簧可以增加吸能块的刚度。本实用新型装置在大货车进行运输作业时，可很好的防止小型车钻入大货车尾部。
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公开(公告)号：CN205405256U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620165256.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全地形勘探车远程遥控装置，该装置包括遥控器，车载飞行器，设置在车载飞行器上的信号中继装置，设置在全地形勘探车上的车载飞行器自动充电装置、车载飞行器自动导航定位装置和信号接收器，设置在全地形勘探车内部的车载电源和连接车载电源的整车控制器，所述车载飞行器自动充电装置与车载电源连接，所述信号接收器与整车控制器连接。本实用新型采用车载飞行器搭载信号中继装置，能够对遥控信号进行中转与加强，有效延长地质勘探车遥控距离。
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