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公开(公告)号：CN117381761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618635.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN111578207B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010475783.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V15/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V15/01 , F21V19/00 , F21V29/70 , F21V29/74 , F21V3/00 , F21W131/109
Abstract: 本发明公开了一种现代化园林景观夜间探查设备，本发明设有旋转保护组件，从而在本发明不工作时，通过旋转保护组件将灯罩覆盖，从而使灯罩与外界隔开，避免灯罩受到外界损坏撞击等而造成损坏，同时避免灯罩上落上灰尘和泥土，进而导致照明效果下降甚至损失照明能力，设有的集水槽以及发电装置使设备可在雨雪天气通过水流驱动发电机转动，进而产生电能并存储起来，设有的光伏板使设备可在晴朗天气通过太阳光产生电能并存储起来，从而大大减小能源消耗，节约能源，设有的导热固定柱、导热螺钉以及散热鳍片可对设备进行有效散热，进而避免设备内部温度过高而使设备损坏，大大提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN111466278A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010475752.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市园林监测灌溉装置，本发明设有驱动装置，从而驱动雾化装置，将水柱转换为水雾，提高了灌溉范围并避免灌溉的水体成股流失，节约了水资源，提高了园林的观赏性，增加园林的美观度，进气装置借助空气提高水雾喷洒范围增大灌溉，同时避免水雾凝结成水柱，翻折式光伏板可有效利用太阳光并转换为电能存储，存储的电能对驱动装置以及管道防冻装置进行供电，无需外接电能，大大节约了电能，提高资源的利用率，水管固定装置使本发明能够快速方便的连接输水管道，安装环方便了本发明的拆装，控制装置使本发明能实时监测装有灌溉设备处的环境情况，从而有效提醒监控室是否需要对园林进行灌溉，大大提高了园林灌溉的便利性。
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公开(公告)号：CN111466278B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010475752.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市园林监测灌溉装置，本发明设有驱动装置，从而驱动雾化装置，将水柱转换为水雾，提高了灌溉范围并避免灌溉的水体成股流失，节约了水资源，提高了园林的观赏性，增加园林的美观度，进气装置借助空气提高水雾喷洒范围增大灌溉，同时避免水雾凝结成水柱，翻折式光伏板可有效利用太阳光并转换为电能存储，存储的电能对驱动装置以及管道防冻装置进行供电，无需外接电能，大大节约了电能，提高资源的利用率，水管固定装置使本发明能够快速方便的连接输水管道，安装环方便了本发明的拆装，控制装置使本发明能实时监测装有灌溉设备处的环境情况，从而有效提醒监控室是否需要对园林进行灌溉，大大提高了园林灌溉的便利性。
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公开(公告)号：CN115659676A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371624.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及地震现场救援技术领域，具体涉及一种快速构建建筑倒塌废墟救生通道的数值模拟方法。该方法包括以下步骤：(1)采用ANSYS/LS‑DYNA程序建立建筑结构数值模型，生成KEYWORDS文件1后求解，生成D3DUMP文件。(2)修改KEYWORDS文件，添加关键字*STRESS_INITIALIZATION，保留倒塌废墟数值模型的应力状态。(3)对结构倒塌废墟数值模型进行“二次编辑”，添加关键字*DELETE_ELEMENT，删除构件单元实现救援过程中的移除和破拆救援技术。(4)生成新的KEYWORDS文件1+i(i＝1，2，3…)，实现建筑废墟数值模型救生通道的构建。本发明涉及的快速构建建筑倒塌废墟救生通道的数值模拟方法，能够为地震现场指挥人员快速确定救援方向及构建救生通道提供科学和可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111218997B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010084531.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域，具体涉及一种三维滚球隔震支座，包括：上支座板、金属滚球、下支座板、水平向阻尼器、竖向隔震器、槽形支撑隔震物金属平板，上支座板、下支座板按上下相对设置，上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面，其中：上支座板的底部开设三个上支座板变频凹曲面，下支座板的上部安装三个下支座板装配式变频凹曲面，上支座板变频凹曲面和下支座板装配式变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组，每组变频凹曲面之间设置金属滚球，下支座板的每个变频凹曲面下部对应安装竖向隔振器。本发明能够同时隔离水平和竖向地震力，也能够解决滚球隔震支座存在耗能能力不足、容易发生倾覆、成本高、耐久性差等问题。
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公开(公告)号：CN111578207A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010475783.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V15/02 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V15/01 , F21V19/00 , F21V29/70 , F21V29/74 , F21V3/00 , F21W131/109
Abstract: 本发明公开了一种现代化园林景观夜间探查设备，本发明设有旋转保护组件，从而在本发明不工作时，通过旋转保护组件将灯罩覆盖，从而使灯罩与外界隔开，避免灯罩受到外界损坏撞击等而造成损坏，同时避免灯罩上落上灰尘和泥土，进而导致照明效果下降甚至损失照明能力，设有的集水槽以及发电装置使设备可在雨雪天气通过水流驱动发电机转动，进而产生电能并存储起来，设有的光伏板使设备可在晴朗天气通过太阳光产生电能并存储起来，从而大大减小能源消耗，节约能源，设有的导热固定柱、导热螺钉以及散热鳍片可对设备进行有效散热，进而避免设备内部温度过高而使设备损坏，大大提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN111218997A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010084531.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域，具体涉及一种三维滚球隔震支座，包括：上支座板、金属滚球、下支座板、水平向阻尼器、竖向隔震器、槽形支撑隔震物金属平板，上支座板、下支座板按上下相对设置，上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面，其中：上支座板的底部开设三个上支座板变频凹曲面，下支座板的上部安装三个下支座板装配式变频凹曲面，上支座板变频凹曲面和下支座板装配式变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组，每组变频凹曲面之间设置金属滚球，下支座板的每个变频凹曲面下部对应安装竖向隔振器。本发明能够同时隔离水平和竖向地震力，也能够解决滚球隔震支座存在耗能能力不足、容易发生倾覆、成本高、耐久性差等问题。
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公开(公告)号：CN117058842A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310937204.7
申请日：2023-07-28
Abstract: 本发明涉及地震现场救援预警领域，本发明涉及一种RC框架半废墟结构余震下二次倒塌风险实时预警方法。该方法核心内容包括4个模块，模块1：使用地震模拟振动台的方法，通过模拟主‑余震作用实现RC框架结构从完好到半废墟再到二次倒塌全过程，获取二次倒塌结构动力响应时程数据；模块2：采用高维度连续横移时间窗方法对结构动力响应时程数据进行处理并获取RC框架半废墟二次倒塌结构动力响应特征；模块3：使用K‑Means机器学习算法对RC框架半废墟结构二次倒塌风险类型进行聚类；模块4：使用Informer机器学习算实现RC框架半废墟结构二次倒塌风险实时预警。本发明能科学准确地对RC框架半废墟结构余震下二次倒塌的风险进行判别和实时预测。
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公开(公告)号：CN112648336A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011508745.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域，具体涉及一种三维滚球隔震支座。由上支座板、滚球、下支座板、底座、永磁铁一、永磁铁二、闭合导体、永磁铁三组成电涡流水平向隔震器，由上连接板、碟形弹簧、下连接板、钢弹簧组成竖向隔震器；上支座板、下支座板按上下相对设置，上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面，其中：上支座板的底部开设上支座板变频凹曲面，下支座板的顶部开设下支座板变频凹曲面，上支座板变频凹曲面和下支座板变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组，每组变频凹曲面之间设置滚球。本发明能够同时隔离水平向和竖直向地震力，同时具有耗能能力强、自复位能力好、抗倾覆性好、构造简单等优点。
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