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公开(公告)号：CN222514473U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202420996740.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种农业的病害叶片识别取样装置，涉及叶片取样技术领域，本实用新型包括操作台，所述操作台底部固定连接有桌腿，所述桌腿的数量为四个，所述操作台顶部右端开设有限位孔，所述限位孔的数量为若干个，所述操作台顶部左侧开设有矩形口，还包括，定位机构，所述定位机构包括固定连接在操作台内壁顶部前端和后端的第一固定板，所述第一固定板的数量为四个，位于前端所述的第一固定板和位于后端的第一固定板相互靠近的一侧均固定连接有滑槽板，通过设置定位机构，对拨杆进行拨动带动转板进行旋转，转板带动转动杆进行旋转，从而使支撑块推动支撑板进行上升，使支撑板抬升到操作台表面，从而将病害叶片进行拿取。
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公开(公告)号：CN222807065U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202422155907.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单滑轨自动抓取机械臂装置，具体涉及机械臂抓取技术领域，包括滑动板，所述滑动板表面设置有移动机构，所述移动机构底部固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装在滑动板一侧的第一电机，所述第一电机底部转动连接有固定筒，所述固定筒底部滑动插接有三棱齿条，所述固定筒内部设置有用于驱动三棱齿条的气缸，所述固定筒底部固定连接有三组固定条。本实用新型通过设置抓取机构使得机械臂抓取过程更稳定，抓取物品时更轻松，更省力，抓取效果更好，通过设置移动滑轨和支撑板，使得滑动块在一定范围内移动，扩大了装置的使用场景，且装置在使用过程中更加的稳固，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN221996218U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202422153882.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林木育种器，具体涉及育种技术领域，包括育种箱、滑框以及螺杆，滑框固定在育种箱外壁，螺杆转动连接在滑框内壁，螺杆的外壁设有浸泡摆动机构包括螺纹设置在螺杆外壁的套接块，还包括连接板、两个套块以及转轴，其中两个套块均与转轴之间转动连接；两个套块之间设有转动套块。本实用新型通过浸泡摆动机构，转动套块携带浸泡箱进行下移，从而对浸泡箱内部的林木种子实现浸泡操作，再驱动螺杆反向旋转，减速电机驱动转轴正转后再反转，浸泡箱上的营养液能够快速从多个底孔内部外排出去，避免持续浸泡林木种子，避免造成烂根问题，因此操作人员浸泡林木种子，更加省时省力。
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