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公开(公告)号：CN103624514B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310453042.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接,所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。本发明布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，保证安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度，同时，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力。
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公开(公告)号：CN104551590A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410675699.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组底板、裙板装配质量在线检测系统及方法，该系统包括：服务器，用于存储动车组底板和裙板的第一装配信息；装配机，与所述服务器相连，用于根据所述服务器中存储的第一装配信息装配所述动车组底板和裙板；数据采集终端，与所述服务器相连，用于实时获取所述装配机装配所述动车组底板或裙板的第二装配信息，根据所述第一装配信息与所述第二装配信息进行比较，获取并输出检测结果。该系统实时获取装配机在操作过程中紧固件的拧紧力参数，并将该拧紧力参数与预设拧紧力参数进行对比分析，判断拧紧结果，实现不同车型的统一管理，消除了拧紧缺陷，避免了拧紧隐患的发生，在提高装配效率的同时提高了装配的精密性。
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公开(公告)号：CN103567736A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210254605.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: F16B11/006
Abstract: 本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本发明利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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公开(公告)号：CN105014365A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510342218.X
申请日：2015-06-18
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/066
Abstract: 本发明提供了一种紧固装置，包括底座部、升降装置、旋转臂、支撑架和拧紧装置。其中，升降装置设置于底座部上，旋转臂以升降装置的上端为转轴可转动地与升降装置相连接。支撑架以升降装置的上端为转轴可转动地设置于升降装置上，支撑架位于旋转臂的上方。拧紧装置与旋转臂固定连接并与支撑架可拆卸地相连接。在底座部上设置升降装置和旋转臂，旋转臂设置在升降装置的上端上且可转动地与升降装置相连接。升降装置上端还设置有支撑架，支撑架设置在旋转臂的上方。旋转臂上还设置有拧紧装置，拧紧装置与旋转臂固定连接，与支撑架可拆卸地相连接。设置可旋转的旋转臂、支撑架和拧紧装置。使得该紧固装置操作简单、使用方便且能够实现自动拧紧的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103567736B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210254605.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本发明利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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公开(公告)号：CN103624514A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310453042.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J11/0065 , B25J11/0075 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置及安装方法，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接,所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。本发明布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，保证安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度，同时，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力。
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公开(公告)号：CN203610916U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320609396.0
申请日：2013-09-29
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接，所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。本实用新型布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，保证安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度，同时，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力。
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公开(公告)号：CN202701718U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220357908.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种侧窗玻璃安装装置，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本实用新型利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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