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公开(公告)号：CN103567736A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210254605.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: F16B11/006
Abstract: 本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本发明利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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公开(公告)号：CN103538041B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210243748.5
申请日：2012-07-14
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明涉及一种可翻转操作平台，包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，使用安全方便，而且两个独立的支承装置之间及夹具台之间的距离可调，扩大了使用范围。另外，工件是通过专用夹具固定在夹具台上，可以在该翻转操作平台上进行装配等其它工序，避免了传统翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面而无法在翻转机上进行装配操作的弊端，生产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN103567736B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210254605.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本发明利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538041A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210243748.5
申请日：2012-07-14
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明涉及一种可翻转操作平台，包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，使用安全方便，而且两个独立的支承装置之间及夹具台之间的距离可调，扩大了使用范围。另外，工件是通过专用夹具固定在夹具台上，可以在该翻转操作平台上进行装配等其它工序，避免了传统翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面而无法在翻转机上进行装配操作的弊端，生产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN204545991U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201420674674.5
申请日：2014-11-12
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔攻丝工具的夹持装置，包括：固定件，上述固定件用于与被钻孔攻丝的部件固定连接；支架；伸缩缸，上述伸缩缸的缸体与上述固定件固定连接，上述伸缩缸的伸缩杆与上述支架固定连接；与上述支架连接的紧固件，上述紧固件与上述支架连接在一起能够构成一个V型夹紧槽，上述V型夹紧槽用于与钻孔攻丝工具紧固连接。使得夹持装置能借助被钻孔攻丝的部件支撑整个钻孔攻丝工具，不需要进行人工手持钻孔攻丝工具。而且对于在狭小区域内钻孔，只需该狭小区域能够不限制钻孔攻丝工具工作。所以该钻孔攻丝工具的夹持装置能有效地解决在狭小的区域内对机械部件进行钻孔攻丝的问题。
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公开(公告)号：CN202701718U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220357908.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种侧窗玻璃安装装置，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本实用新型利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。
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公开(公告)号：CN204276977U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420672730.1
申请日：2014-11-12
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23B45/14
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔装置，包括：支架；设置在所述支架上的伸缩式调节机构；设置在所述伸缩式调节机构上的钻机，所述钻机与所述伸缩式调节机构的上端部相对固定且所述伸缩式调节机构能够带动所述钻机上下移动；设置在所述支架与所述伸缩式调节机构之间的水平调节机构，所述水平调节机构包括固定基座和设置在所述固定基座上的且能够相对于所述固定基座沿相互垂直的两个方向移动的可移动平台，所述固定基座与所述支架固定连接，所述可移动平台与所述伸缩式调节机构固定连接。该钻孔装置是不需要工作人员手持且能适应不同高度和精确钻孔的钻孔装置。
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公开(公告)号：CN202702209U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220341390.5
申请日：2012-07-14
Applicant: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B25H1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种可翻转操作平台，包括对称设置在工件两侧的两个支撑装置，在每个所述支撑装置上设置有一用于翻转所述工件的翻转装置，所述翻转装置由动力装置驱动转动，在每个所述翻转装置上设置有至少一个可拆离的夹具，相对对称设置的所述夹具夹持位于中间的所述工件，所述动力装置与控制器连接。本实用新型结构简单，降低了工人的劳动强度，使用安全方便，而且两个独立的支承装置之间及夹具台之间的距离可调，扩大了使用范围。另外，工件是通过专用夹具固定在夹具台上，可以在该翻转操作平台上进行装配等其它工序，避免了传统翻转机因固定工件的构架挡住工件的装配面而无法在翻转机上进行装配操作的弊端，生产效率大大提高。
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