公开(公告)号：CN111953133A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010636542.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  李晟皋 ,  王泽 ,  谌骅

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本发明中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

公开(公告)号：CN212909238U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021303166.8

申请日：2020-07-03

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  李晟皋 ,  王泽 ,  谌骅

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本实用新型中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。

公开(公告)号：CN208850766U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201820856347.X

申请日：2018-06-01

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 卢泽宇 ,  冷雨泉 ,  李晟皋

IPC: A45F3/04 ,  A45C13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种背包，包括背包本体、与背包本体可拆卸连接的弹性带、背带，背带的一端与弹性带可拆卸连接，背带的另一端连接有腰带，腰带朝向背包本体一侧具有竖直设置的导轨，背包本体上固定连接有滑块，滑块滑设于导轨中。本实用新型提供的背包，通过在背包本体和背带之间设置弹性带，使背带对肩部和腿部的压力得到缓冲，而且弹性带可拆卸，可根据需求更换弹性带，满足不同质量负载的需求，且通过设置相互配合的导轨和滑块，对背包具有导向作用，防止背包本体与人体相互摩擦，增加了机械效率和背包的舒适度。

公开(公告)号：CN208729781U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821136388.8

申请日：2018-07-16

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 卢泽宇 ,  李晟皋 ,  马亮 ,  黄冠 ,  冷雨泉 ,  张贶恩 ,  付成龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种下肢外骨骼助力机构，包括：大腿部紧固组件，其包括左大腿紧固件以及右大腿紧固件；小腿部紧固组件，包括左小腿紧固件以及右小腿紧固件；足部紧固组件，包括左足部紧固件以及右足部紧固件；驱动组件，包括用于将双腿摆动时右膝关节产生的负功传递至左足部的左足驱动件以及用于将双腿摆动时左膝关节产生的拉伸力传递至右足部的右足驱动件。左足驱动件吸收右膝关节在摆动时所作的拉伸力助力左足的后足部向上抬起，所述左足部紧固件能够与所述左小腿紧固件共同作用，为左踝关节助力，从而减少左踝关节做功，且使得左踝关节所产生的力矩峰值减小，减轻左跟腱的负担。对于右足部的作用原理与上述左足部相同。