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公开(公告)号：CN116579337B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825631.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06F40/289 , G06N3/0464 , G06F16/951 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及虚假新闻检测技术领域，提供一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法。该方法包括：获取待测新闻，爬取获得待测新闻的真证据；通过人工智能程序生成待测新闻对应的假证据，根据待测新闻与真证据和假证据构建数据集；通过神经网络学习数据集，获得数据集的包括新闻特征和初步证据特征的初步特征表示；对初步证据特征进行迭代交叉验证并引入多头输入层，获得数据集中每条证据对应的多头可信度分数；根据多头可信度分数调制新闻特征和初步证据特征间的注意力权重获得整体证据特征；对整体证据特征进行卷积学习以检测待测新闻的真假。该方法模拟更不可信的证据场景，通过多头可信度来模拟不同可信度，提高了虚假新闻检测的准确率。
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公开(公告)号：CN107122604A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710269825.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 南开大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于SETAC分类方案的清洁能源系统环境影响评价方法，包括：统计能源系统输入输出数据；基于SETAC分类方案，确定能源系统运行期产生的环境影响的类型；将能源系统涉及的环境影响因子归入步骤二确定的环境影响类型，并计算各类型环境影响潜值；对各类环境影响潜值进行标准化处理，得到其标准化数值；对环境影响潜值标准化数值进行加权评估，并计算出其总环境影响负荷，对各清洁能源系统进行环境影响评价。本发明借鉴SETAC分类理念，提出的清洁能源系统环境影响评价方法，不仅可以研究某种清洁能源系统的主要环境影响类型、探究清洁能源替代传统能源供能的相对环境效益，还可以比较各类清洁能源系统所带来的环境影响差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102175222B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110052073.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于立体视觉的吊车避障系统。包括：标定双目立体视觉系统，得到左右相机的内参数，以及左右相机之间的外参数；使用立体视觉系统拍摄吊车工作场景的图像，重建吊车工作空间中的静态障碍物；在负载运送的过程中，实时跟踪负载，同时检测突然进入吊车工作空间的运动物体（人、车辆、或者其它障碍物等），并估计负载和运动物体的运动信息、位置信息和尺寸信息；根据碰撞预测策略，预测负载与障碍物（静态障碍物和运动物体）是否发生碰撞，以决定是否采取紧急制动，避免负载与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102175222A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110052073.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于立体视觉的吊车避障系统。包括：标定双目立体视觉系统，得到左右相机的内参数，以及左右相机之间的外参数；使用立体视觉系统拍摄吊车工作场景的图像，重建吊车工作空间中的静态障碍物；在负载运送的过程中，实时跟踪负载，同时检测突然进入吊车工作空间的运动物体（人、车辆、或者其它障碍物等），并估计负载和运动物体的运动信息、位置信息和尺寸信息；根据碰撞预测策略，预测负载与障碍物（静态障碍物和运动物体）是否发生碰撞，以决定是否采取紧急制动，避免负载与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102030263A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010593335.0
申请日：2010-12-17
Applicant: 南开大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种基于运动规划的桥式吊车自适应控制方法。该方法包括：制定运动规划，为吊车台车设计一条期望的位置-时间曲线，如果台车沿其运动，可使台车相对快速到达目标位置，而负载摆角也在一个较小的可以接受的范围内。同时，针对不同情况与需求可调整其中参数，使其运输最大速度、加速性能满足实际工况要求与约束；设计自适应跟踪控制器，通过在线实时测量台车位置、速度与负载摆角、角速度，得到控制输出。该控制器可以在未知吊车台车负载质量、吊绳长度、摩擦等阻力参数时，较好地跟踪设定运动曲线，最终使误差、摆角和控制力全程保持在较小范围内，并最终收敛至0。可见，本发明轨迹规划与自适应跟踪控制方法的优越性。
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公开(公告)号：CN116579337A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310825631.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06F40/289 , G06N3/0464 , G06F16/951 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及虚假新闻检测技术领域，提供一种融合证据可信度的虚假新闻检测方法。该方法包括：获取待测新闻，爬取获得待测新闻的真证据；通过人工智能程序生成待测新闻对应的假证据，根据待测新闻与真证据和假证据构建数据集；通过神经网络学习数据集，获得数据集的包括新闻特征和初步证据特征的初步特征表示；对初步证据特征进行迭代交叉验证并引入多头输入层，获得数据集中每条证据对应的多头可信度分数；根据多头可信度分数调制新闻特征和初步证据特征间的注意力权重获得整体证据特征；对整体证据特征进行卷积学习以检测待测新闻的真假。该方法模拟更不可信的证据场景，通过多头可信度来模拟不同可信度，提高了虚假新闻检测的准确率。
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公开(公告)号：CN101419764A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810152352.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 南开大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车自动控制实验系统，包括有实际桥式吊车模拟装置、吊车状态测量装置以及吊车控制装置，其中，桥式吊车模拟装置，用于模拟实际桥式吊车系统的结构，它是整个实验系统的控制对象；吊车状态测量装置，用于实时测量所述桥式吊车模拟装置的状态量信息，并发送给吊车控制装置；吊车控制装置，用于接收吊车状态测量装置所测量的桥式吊车模拟装置的状态量信息，并根据该状态量信息，按照预定的控制方法实时地计算出相应的控制信号，然后将控制信号发送到桥式吊车模拟装置，从而使得控制桥式吊车模拟装置的按预定要求运行。本发明真实反映桥式吊车的运动学、动力学特性，能够验证现有的不同吊车控制方法的实际效果。
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