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公开(公告)号：CN119636455A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411749771.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种发储充一体化无人航行器水下无线充电智慧母港平台，包括发电系统、储能系统和水下充电系统；其中发电系统，用于采用多种发电方式产生电能；储能系统，用于对所述电能进行存储，并为水下充电系统提供电能；水下充电系统，包括接触器调度单元和接触器对接单元；接触器调度单元用于为无人航行器匹配放缆式无线充电接触器一；无人航行器具有匹配的放缆式无线充电接触器二，接触器对接单元用于实现无线充电接触器一和无线充电接触器二的三级定位对接。本发明可优化充电资源的分配，提高充电对接的准确性和安全性，以及确保水下无人航行器能够快速、安全地完成充电。
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公开(公告)号：CN117518784A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311760607.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风场补偿的自抗扰伞翼无人机控制方法和系统，属于伞翼无人机自主归航领域。方法包括识别风场干扰，得到风场速度；根据所述风场速度得到风速干扰补偿量；根据所述风速干扰补偿量对高度控制进行补偿，得到高度控制量；根据所述高度控制量对伞翼无人机进行控制。本发明通过识别风场，预先对风场在高度通道上的干扰进行补偿，实现了伞翼无人机高精度的高度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119601200A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645494.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的氧气面罩供氧控制方法及控制系统。所述方法包括利用神经网络根据氧气面罩供氧装置的输出状态s生成控制指令a，并根据控制指令a对氧气面罩控制装置进行调控；其中神经网络训练步骤包括：S1、确定氧气面罩供氧装置的输出状态s；S2、基于氧气面罩供氧装置的输出状态s，根据1‑ε贪婪策略选择动作a,执行动作a获取相应奖励r和下一时刻的状态s'，得到四元组(s,a，r,s')；S3、随机抽取四元组数据，利用深度强化学习算法对神经网络进行训练，直至满足迭代要求。本申请能够动态调整控制参数，摆脱固定控制器的限制，实现更加灵活和个性化的供氧控制。
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公开(公告)号：CN115723983A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115723983B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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公开(公告)号：CN117889994B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311820502.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种织物传感器及包含其的智能鞋垫，属于柔性传感器技术领域。本发明织物传感器包括具有微脊结构的第一摩擦层和第二摩擦层，所述第一摩擦层的微脊结构面覆盖第一电极层；所述第二摩擦层中与微脊结构面相对的一侧覆盖第二电极层。本发明可灵敏感知足底压力与剪应力变化，并能规避对能源的依赖。
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公开(公告)号：CN117428782B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311645477.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳目标声波操纵方法及声波操纵平台，包括监测微纳目标的实时位置，结合目标位置，生成所需振动频率，根据所需振动频率对微纳目标进行声波操纵；频率生成的过程包括：识别微纳目标在声波发出前和发出后的实时位置，获得声波对微纳目标的影响；并将离散的数据信号转化为平板上微纳目标运动的声波位移场；结合微纳目标目标位置对应的有效Chladni图形和微纳目标运动的声波位移场，得到所需振动频率。本发明仅需采用一个声波驱动单元即可实现多个微纳目标的精确无接触控制，可有效简化声波操纵结构，提高操纵精度。
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公开(公告)号：CN117889994A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820502.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种织物传感器及包含其的智能鞋垫，属于柔性传感器技术领域。本发明织物传感器包括具有微脊结构的第一摩擦层和第二摩擦层，所述第一摩擦层的微脊结构面覆盖第一电极层；所述第二摩擦层中与微脊结构面相对的一侧覆盖第二电极层。本发明可灵敏感知足底压力与剪应力变化，并能规避对能源的依赖。
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公开(公告)号：CN117428782A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311645477.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳目标声波操纵方法及声波操纵平台，包括监测微纳目标的实时位置，结合目标位置，生成所需振动频率，根据所需振动频率对微纳目标进行声波操纵；频率生成的过程包括：识别微纳目标在声波发出前和发出后的实时位置，获得声波对微纳目标的影响；并将离散的数据信号转化为平板上微纳目标运动的声波位移场；结合微纳目标目标位置对应的有效Chladni图形和微纳目标运动的声波位移场，得到所需振动频率。本发明仅需采用一个声波驱动单元即可实现多个微纳目标的精确无接触控制，可有效简化声波操纵结构，提高操纵精度。
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