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公开(公告)号：CN113945123B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN111273578A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010022552.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于信号处理与脑机接口领域，具体涉及一种基于Alpha波和SSVEP信号控制的实时脑控机器人系统及控制方法。系统在控制者四肢无法动弹且大脑思维正常的情况下，能够解码控制者的脑电波形成控制命令从而控制机器人进行前后左右运动，其中系统包括32位的OpenBCI脑电采集模块、16通道电极帽模块、视觉刺激模块、信号处理模块、单片机控制模块和行走机器人等部分。本发明利用Alpha脑波易自发形成且位于10Hz可有效过滤工频干扰的特性，以及基于SSVEP视觉刺激大脑形成的脑电波所需训练次数少、高速信息传输率的特性，实现了对被试者三种频段脑波信息的解码，从而控制机器人前进、后退、向左转和向右转的运动行为，整个系统实时性强且更加稳定和快速。
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公开(公告)号：CN107861198B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711132083.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置，包括安装座、接收物镜、接收电路；所述安装座为90°扇形结构，安装座的扇形弧端设有安装槽，所述接收物镜固连在安装槽内，且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围；所述安装座内部设有安装空腔，所述接收电路设置在安装座空腔内，用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号；所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接，每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形，内镜面为平面方形；所述安装空腔内还设有屏蔽套筒；本发明的激光接收装置体积小，成本低，结构简单，可实现强磁环境下的抗干扰能力，保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号：CN107861198A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711132083.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B6/42
CPC classification number: G02B6/4277 , G02B6/4296
Abstract: 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置，包括安装座、接收物镜、接收电路；所述安装座为90°扇形结构，安装座的扇形弧端设有安装槽，所述接收物镜固连在安装槽内，且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围；所述安装座内部设有安装空腔，所述接收电路设置在安装座空腔内，用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号；所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接，每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形，内镜面为平面方形；所述安装空腔内还设有屏蔽套筒；本发明的激光接收装置体积小，成本低，结构简单，可实现强磁环境下的抗干扰能力，保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号：CN104527996B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410719286.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的整体轨道式立方星发射装置；主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，上下左右四板沿长轴对称分布薄凸台，两两构成整体式轨道，作为卫星滑轨；利用吸盘电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879592B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210493085.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64D1/06 , B64U101/15
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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公开(公告)号：CN115755979A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211588108.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法。方法包括通过改进斥力势函数解决目标点距离障碍物太近导致的目标不可达问题；定义了飞行代价的概念，飞行代价由路径长度代价、无人机与障碍物之间的距离代价、无人机与无人机之间的距离代价，飞行代价用来描述整个多无人机飞行路径的合适程度；利用鲸鱼优化算法对无人机与障碍物之间的斥力系数和无人机与无人机之间的斥力系数进行改进，根据实际需要动态地调整无人机在不同位置的避障能力和无人机间防碰撞能力。
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公开(公告)号：CN115063701A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210701583.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法，针对VisDrone数据集，首先对数据集进行统计及分析，然后建立改进的YOLOv4模型，骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建MobileCSPDarknet‑tiny，加强特征提取网络在SPP与PANet的基础上构建ASPP与Bi‑PANet，最后训练模型并通过mAP及Totalparams评价目标检测性能。该方法在VisDrone数据集上的表现与原始的YOLOv4相比，mAP提高7.36％，参数量仅为原模型的24.49％，具有虚警率低、小目标识别率高的特点，适合于无人机图像的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN113548197B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110756901.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 一种专用于星链系统多星适配器，包括星包，设置在星包内的多个卫星适配器；所述星包包括底盘和设置在底盘上的多个星包防护外壳构成；所述星包防护外壳与底盘之间设有闭合机构，用于控制星包防护外壳的启闭；所述底盘内沿轴向设有多排适配器固定面，每排适配器固定面上设有多组卫星适配器；每排适配器固定面上的卫星适配器的组数与星包防护外壳的个数相同；卫星适配器用于容纳卫星，每组卫星适配器内设有卫星弹射器，用于星包防护外壳打开后将卫星弹射出去。本发明可实现同时发射多个小卫星以及配套的监测与控制功能。
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公开(公告)号：CN114114319A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111323957.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光探测的数据回传装置，包括激光发射单元，用于发生连续激光，作为探测障碍物的照射光源；回波接收单元，用于接收经障碍物反射回来的光信号，并进行光电转换得到模拟电信号，并进行滤波和放大后传输至信号发送单元；信号发送单元，用于将模拟电信号转换为数字信号，对数字信号进行并串转换后得到单比特串行信号，经编码和调制后生成驱动发射换能器的电平；发射换能器，用于将电信号转化为在水中传播的声信号；接收换能器，用于接收声信号，将其转换成电信号；信号处理单元，用于对接收换能器转换后的信号依次进行一级放大、滤波、二级放大，传输至波形显示单元进行显示。本发明能够实时观测和采集当前水下激光探测的结果。
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