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公开(公告)号：CN113945123B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN119414358A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411573280.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径三象限周向激光探测装置，其特征在于，包括底座壳体、三个收发一体化探测模块以及主控电路；所述底座壳体为中空圆柱体结构，沿周向均匀分布有三个空腔，每个空腔上下分为两部分，并设有凹槽，用于固定收发一体化探测模块；所述底座壳体内设有环形圆台，用于固定主控电路；所述收发一体化探测模块设有上下两个腔体，上腔为激光发射腔体，下腔为激光接收腔体；各收发一体化探测模块壳体进行了共地处理；本发明减少探测单元的数量并扩大每个单元的探测视场角，本发明在确保实现360°周向探测的同时，有效降低了成本，并满足了激光引信的小型化需求。
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公开(公告)号：CN117387434A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311609394.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现弹体表面弹窗的装置及弹窗方法，装置具体包括固定平台组件，固定在弹体表面上；窗口固定在推杆组件的一端；温度传感器安装在弹体表面，微处理器安装在弹体内部，通过接收弹体外部温度传感器的信号，控制推杆及火药点火装置的工作状态。方法为由外部温度传感器感应环境状态并发送给微处理器，由微处理器控制窗口的电点火头和推杆电机；进而实现盖板与连接板分离，推杆电机控制推杆推动顶板将盖板弹出，固定平台组件上的光学探测发射器和光学探测接收器开始工作。与现有技术相比，本发明解决了弹体下落时光学探测装置长时间处于高温环境中工作状态不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113945123A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN114879592B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210493085.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64D1/06 , B64U101/15
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755979A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211588108.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法。方法包括通过改进斥力势函数解决目标点距离障碍物太近导致的目标不可达问题；定义了飞行代价的概念，飞行代价由路径长度代价、无人机与障碍物之间的距离代价、无人机与无人机之间的距离代价，飞行代价用来描述整个多无人机飞行路径的合适程度；利用鲸鱼优化算法对无人机与障碍物之间的斥力系数和无人机与无人机之间的斥力系数进行改进，根据实际需要动态地调整无人机在不同位置的避障能力和无人机间防碰撞能力。
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公开(公告)号：CN115063701A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210701583.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法，针对VisDrone数据集，首先对数据集进行统计及分析，然后建立改进的YOLOv4模型，骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建MobileCSPDarknet‑tiny，加强特征提取网络在SPP与PANet的基础上构建ASPP与Bi‑PANet，最后训练模型并通过mAP及Totalparams评价目标检测性能。该方法在VisDrone数据集上的表现与原始的YOLOv4相比，mAP提高7.36％，参数量仅为原模型的24.49％，具有虚警率低、小目标识别率高的特点，适合于无人机图像的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN117948849A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211330430.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载机电引信探测系统，包括上端盖，传爆管，隔爆组件，金属屏蔽腔体，主控驱动电路和升压起爆电路，其中上端盖和金属屏蔽腔体使用的是45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构，腔体内部放置电路板，电路板与外部制导系统通过J30j连接器实现通讯。与现有结构相比，本发明使用45号钢与坡莫合金复合屏蔽结构能够大大削弱外部辐射场的辐射干扰，提高抗电磁干扰能力。设计了主控驱动电路与升压起爆电路用于接受外部探测信号并完成升压起爆过程，为爆炸箔起爆提供了稳定的起爆能量。
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公开(公告)号：CN114018110B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111095862.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统，包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块，如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴弹弹丸发射后，SW1控制模块、SW2控制模块、DW控制模块在不同时间窗内分别接收后坐开关信号、加速度信号、爬行力信号等有效环境激励信号，进行静态开关1(SW1)、静态开关2(SW2)、动态开关(DW)的安全逻辑控制。主控模块1和主控模块2通过分别判断这3个开关的状态，进行安全逻辑控制运算并输出控制信号，最终实现榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制、精准起爆控制和定时起爆控制功能。
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公开(公告)号：CN117553619A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311717624.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以压缩气体作为动力源的发射系统，包括电磁发射阀、密封端盖、回位弹簧、运动活塞、密封圈、发射管、三维云台、倾角仪、弹丸适配器；发射管包括外管和内管；发射管固定在三维云台上，倾角仪用于测量发射管的发射角度；密封端盖与外管连接；内管后端设有泄流槽，泄流槽内安装有密封圈；内管内设有弹丸适配器；密封端盖内设有运动活塞，运动活塞与密封端盖之间设有回位弹簧；密封端盖上设有进气口、出气口和单向阀；电磁发射阀与密封端盖的出气口连接，用于排出副储气室内压缩空气，通过压差实现运动活塞的后移，打开泄流槽；单向阀控制气体只能由副储气室进入主储气室；该系统能够发射不同形状的弹丸。
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