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公开(公告)号:CN107656540A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710764411.1
申请日:2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非制冷红外与激光复合周向扫描探测装置,包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、激光发射系统、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、旋转电机、半透镜、激光接收系统、红外探测器;第一固定座、第二固定座、第三固定座中间设有同轴的通孔;激光发射光路和激光接收光路相互平行;激光发射系统设置在第一固定座一端,第一反射镜设置在第一固定座一端的通孔内;旋转电机固定在第二固定座的通孔内;第二反射镜、第三反射镜与旋转电机固连,且第二反射镜位于激光发射光路处,第三反射镜位于激光接收光路处;半透镜固定在第三固定座另一端;激光接收系统和红外探测器均固定在第三固定座上;本发明探测装置提高了目标捕获率,提高了空间利用率。
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公开(公告)号:CN110865357B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911022370.4
申请日:2019-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法,首先将能量损失系数作为适应度函数,通过蝗虫优化算法(GOA)获取VMD算法的最优参数,并利用最优参数对带噪激光雷达回波信号进行VMD分解;之后应用豪斯多夫距离区分相关模态和非相关模态,采用小波去噪法进一步滤除相关模态中的高斯白噪声,并将相关模态重构得到降噪后的回波信号。本发明能有效避免模态混叠现象,在降噪的同时能保留原始信号中的有用信息,具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点,能对激光雷达回波信号进行有效的降噪滤波处理。
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公开(公告)号:CN111398929B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN201911396807.0
申请日:2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置,包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元;八象限激光座设有发射腔体和接收腔体;发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔;发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°;四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中;接收镜片的接收视场为90°;发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳;发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内,柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部;接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳,接收电路安装于接收外壳的空腔内,并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。
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公开(公告)号:CN111398929A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911396807.0
申请日:2019-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种小型八象限周向激光探测装置,包括八象限激光座、四个发射单元、四个接收单元;八象限激光座设有发射腔体和接收腔体;发射腔体和的接收腔体周向分别均匀布置有四个发射孔和四个接收孔;发射孔轴线与相邻的接收孔的轴线相隔45°;四个发射单元和四个接收单元分别安装于发射孔和接收孔中;接收镜片的接收视场为90°;发射单元包括发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜、发射外壳;发射电路、光束准直镜、柱面阵列扩束镜依次安装于发射外壳内,柱面阵列扩束镜置于光束准直镜前部;接收单元包括接收后盖、接收电路、接收物镜和接收外壳,接收电路安装于接收外壳的空腔内,并用接收后盖封闭。本探测装置占用空间小、功耗低。
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公开(公告)号:CN107656540B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201710764411.1
申请日:2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非制冷红外与激光复合周向扫描探测装置,包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、激光发射系统、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、旋转电机、半透镜、激光接收系统、红外探测器;第一固定座、第二固定座、第三固定座中间设有同轴的通孔;激光发射光路和激光接收光路相互平行;激光发射系统设置在第一固定座一端,第一反射镜设置在第一固定座一端的通孔内;旋转电机固定在第二固定座的通孔内;第二反射镜、第三反射镜与旋转电机固连,且第二反射镜位于激光发射光路处,第三反射镜位于激光接收光路处;半透镜固定在第三固定座另一端;激光接收系统和红外探测器均固定在第三固定座上;本发明探测装置提高了目标捕获率,提高了空间利用率。
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公开(公告)号:CN110865357A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911022370.4
申请日:2019-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法,首先将能量损失系数作为适应度函数,通过蝗虫优化算法(GOA)获取VMD算法的最优参数,并利用最优参数对带噪激光雷达回波信号进行VMD分解;之后应用豪斯多夫距离区分相关模态和非相关模态,采用小波去噪法进一步滤除相关模态中的高斯白噪声,并将相关模态重构得到降噪后的回波信号。本发明能有效避免模态混叠现象,在降噪的同时能保留原始信号中的有用信息,具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点,能对激光雷达回波信号进行有效的降噪滤波处理。
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公开(公告)号:CN107861198B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201711132083.X
申请日:2017-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置,包括安装座、接收物镜、接收电路;所述安装座为90°扇形结构,安装座的扇形弧端设有安装槽,所述接收物镜固连在安装槽内,且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围;所述安装座内部设有安装空腔,所述接收电路设置在安装座空腔内,用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号;所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接,每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形,内镜面为平面方形;所述安装空腔内还设有屏蔽套筒;本发明的激光接收装置体积小,成本低,结构简单,可实现强磁环境下的抗干扰能力,保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号:CN107861198A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711132083.X
申请日:2017-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B6/42
CPC classification number: G02B6/4277 , G02B6/4296
Abstract: 本发明公开了一种强磁场环境下小型激光接收装置,包括安装座、接收物镜、接收电路;所述安装座为90°扇形结构,安装座的扇形弧端设有安装槽,所述接收物镜固连在安装槽内,且安装槽槽宽大于接收物镜的光路接收范围;所述安装座内部设有安装空腔,所述接收电路设置在安装座空腔内,用以将接收物镜接收进来的光信号转化为电信号;所述接收物镜中间的拱形结构设置为多段球面镜搭接,每段球面镜镜片外镜面为车尔宁椭圆形,内镜面为平面方形;所述安装空腔内还设有屏蔽套筒;本发明的激光接收装置体积小,成本低,结构简单,可实现强磁环境下的抗干扰能力,保证了激光探测系统能够在强磁场环境下正常的工作。
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公开(公告)号:CN107561716A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710762720.5
申请日:2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环形复合透镜小型化激光收发共孔径装置,包括固定外壳、环形复合透镜、探测系统模块;所述环形复合透镜固定于固定外壳内的前端,探测系统模块固定于固定外壳内的后端;所述环形复合透镜在现有的凸面透镜的凸面中心设有圆形凸台,且凸台前端面为圆凸面,形成由接收透镜部与发射透镜部组成的凸字形透镜面,所述环形复合透镜的轴向与探测系统的反射镜的反射平面夹角为45度;激光发射模块、发射驱动电路、控制电路之间及壳体采用电磁屏蔽结构;本发明的激光收发共孔径装置采用环形复合透镜设计,实现了激光收发共孔径装置小型化、模块化、可靠性与低成本。
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