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公开(公告)号：CN113788138A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111214948.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变角度太阳能机翼机构，具体包括内侧机翼、外侧机翼和机翼调节机构的结构设计。该变角度太阳能机翼工作时，固定于中间机翼上的伺服舵机可带动摆杆和连杆转动，实现对外侧机翼角度的调节，使太阳光能够以更大角度照射外侧机翼上的太阳能电池板，增强无人机的续航能力。本专利采用拆分机翼的方式，在外侧机翼上安装太阳能电池板，通过舵机实现对外侧机翼的一定角度的调节，解决了无人机在飞行时的耗能问题，创造性地提出了一种适用于无人机的变角度太阳能机翼设计方法。
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公开(公告)号：CN113148112A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110602628.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型无人机的可伸缩机翼机构，采用内、外侧机翼相嵌套的方式构成可伸缩的机翼机构，以内侧机翼相对无人机机身固定，外侧机翼相对内侧机翼滑动的方式调节机翼翼长。该可伸缩机翼工作时，内侧机翼的舵机带动滚珠丝杠运动，使丝杠螺母沿预设导轨移动，完成外侧机翼相对内侧机翼的移动过程，实现对机翼翼长的调节。本专利采用滚珠丝杠传动方式，解决了无人机在飞行时机翼翼长无法根据飞行需要进行调节的问题。
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公开(公告)号：CN112129161A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010856408.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于埋头弹的机枪自动机机构，包括弹膛机构、抛壳机构、传动机构；所述弹膛机构设置在枪管和机匣之间；所述弹膛机构通过突笋与枪机左右两侧的滑槽配合；枪机前后运动时，通过滑槽带动弹膛机构上下运动；所述抛壳机构固定在机匣的侧端，且位于弹膛机构前侧，可在弹壳的推动下收缩并复位，用于将弹壳顶出，完成抛壳动作；所述传动机构的传动输入端为枪机，输出端为推弹杆；枪机复进时，在枪机复进的前1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向前运动，将后一发枪弹推进弹膛；在枪机复进的后1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向后运动，回到初始位置。本机构可减小自动机机构尺寸和质量。
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公开(公告)号：CN112129161B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010856408.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于埋头弹的机枪自动机机构，包括弹膛机构、抛壳机构、传动机构；所述弹膛机构设置在枪管和机匣之间；所述弹膛机构通过突笋与枪机左右两侧的滑槽配合；枪机前后运动时，通过滑槽带动弹膛机构上下运动；所述抛壳机构固定在机匣的侧端，且位于弹膛机构前侧，可在弹壳的推动下收缩并复位，用于将弹壳顶出，完成抛壳动作；所述传动机构的传动输入端为枪机，输出端为推弹杆；枪机复进时，在枪机复进的前1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向前运动，将后一发枪弹推进弹膛；在枪机复进的后1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向后运动，回到初始位置。本机构可减小自动机机构尺寸和质量。
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公开(公告)号：CN108423188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095024A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910399371.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/02
Abstract: 本发明公开了一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连；本发明可实现无人作战平台的小型化。
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公开(公告)号：CN108423188A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN119197293A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410971258.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量圆筒受冲击内压变形的装置，包括外壳结构、点火结构、主体固定及密封结构；外壳结构内容纳主体固定及密封结构、尾端容纳点火结构；点火结构固定在外壳结构中；主体固定及密封结构固定在外壳结构内孔前端阶梯孔内；底火被点燃后产生的气体进入圆筒试样内部，试样内壁受冲击内压作用，在轴向约束下径向膨胀，变形量由应变片测得，应变片外接导线从壳体内孔穿出，从而获取变形数据；外壳壳体上的测压装置与内孔连通以测量内压；当内压过大时，封口片被冲破使高压气体向外逸出，实现过压保护；同时设置了泄压螺栓保证安全。本装置可测量圆筒试样在不同冲击内压水平作用下的变形过程，并且能够有效保证试验安全。
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公开(公告)号：CN110095024B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910399371.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/02
Abstract: 本发明公开了一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连；本发明可实现无人作战平台的小型化。
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公开(公告)号：CN210242573U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920684716.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连；本实用新型可实现无人作战平台的小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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