一种轨道车辆制动控制方法

    公开(公告)号:CN105365799A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510826036.X

    申请日:2015-11-25

    CPC classification number: B60T13/665

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动控制方法,属于地铁列车技术领域。该方法包括制动指令接收、本地计算、远程计算、本地执行等步骤。本发明提供的轨道车辆制动控制指令接收,在传统的MVB总线基础上,将列车分割成多个CAN总线网络,多个制动控制器经过CAN总线互相连接,然后统一接入MVB总线,这样,在执行制动时,MVB总线只需要将制动信息传递给各CAN网络,然后大量计算由各CAN网络内执行,少量统一计算则通过MVB回传,大大减轻MVB通信负担。

    一种CANopen通信板
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202652245U

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201220182510.1

    申请日:2012-04-25

    Inventor: 李炎 丁剑 高正中

    Abstract: 本实用新型一种CANopen通信板,包括CANopen协议转换模块、CAN收发器、指示灯、DIP开关、用户CPU组成,CANopen协议转换模块通过CAN收发器与CAN-bus总线连接;用户CPU通过UART接口与CANopen协议转换模块相连;所述指示灯和DIP开关直接与CANopen协议转换模块相连,用以显示CANopen协议转换模块工作状态及波特率和节点地址设置。本实用新型具有高可靠性、高灵活性和成本低廉的特点,在轨道交通网络控制和工业通信网络控制领域有广泛的应用前景。

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