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公开(公告)号：CN108744341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339555.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院 , 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。
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公开(公告)号：CN110203400B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN110132049A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910501711.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪包括：图像采集模块、主控模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块。本发明通过图像采集模块利用红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现了无人机拍照过程的自动化，提升射击体验；同时，通过跟踪模块提供的计算速度快，跟踪目标的速度快。
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公开(公告)号：CN110127056A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537214.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器。本发明可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身。
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公开(公告)号：CN110203400A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594175A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339772.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN209885072U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920635353.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于履带式底盘的森林消防喷土枪，包括：底盘，底盘的底部安装有履带轮且左端焊接有挂钩，底盘的中部安装有支撑架，支撑架包括顶部开设有安装槽的基座和转动设置在安装槽内的支撑杆，支撑杆的内部开设有卡槽，卡槽内活动设置有卡板，卡板的两侧连接有转动杆，转动杆与支撑杆的内壁转动连接，卡板的内部固定有喷土枪管，喷土枪管呈管状结构且尾部连接有输料管，输料管的末端设置有吸料泵，吸料泵的出料端与输料管相连接且入料端连接有吸土管，吸土管的内侧设置有翻土机构。本实用新型在喷土枪的底盘上安装有履带，可以提高喷土枪在不平整的森林道路中行驶，并且对喷土枪的整体结构进行了改进，提高了喷土枪的喷土效率。
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公开(公告)号：CN211147442U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922348716.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能远距离约束抓捕器，包括支撑套筒，所述支撑套筒外部边侧的下端位置横向固定安装有注水罐，所述支撑套筒的上端位置活动安装有一级伸缩套筒，所述支撑套筒外部的下端位置活动安装有挤压按键，所述支撑套筒外部的下端位置固定安装有伸缩开关，所述支撑套筒内部的上端位置固定安装有电动伸缩杆，所述小型水箱的底部固定安装有挤压气囊，所述小型水箱上端的中间位置固定安装有送水管。该多功能远距离约束抓捕器，通过将整体设计为能够根据实际应用使用需求对长度进行适当调节的伸缩式结构，使该抓捕器整体能够在正常使用工作中进行远距离抓捕工作，有效在整体结构具有合理稳定性的基础上提升了整体的使用效果及工作性能。
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公开(公告)号：CN211147449U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330564.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: F41H11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种步枪式发射网无人机抓捕器，包括捕网枪本体，所述捕网枪本体内部包括有枪身，且枪身下端固定连接有握把，所述枪身内部活动安装有扳机，且扳机下端穿过枪身延伸至枪身下端，所述枪身上端固定连接有安装条，且安装条上端可拆卸连接有安装架，所述安装架上端固定连接有瞄准镜，所述枪身前端开设有活动槽，且活动槽内部活动连接有活动块，且活动块外侧固定连接有枪托，所述枪托通过活动块、活动槽与枪身活动连接。该步枪式发射网无人机抓捕器，方便整体对枪托进行固定，从而方便使用者习惯进行调整，增加了整体实用性，且捕网枪本体内部的枪托和瞄准镜方便进行调节，且整体方便进行固定和调节，整体的结构简单，方便进行调整。
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公开(公告)号：CN210775891U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922332526.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种气象探测式旋翼无人机，包括无人机身，所述无人机身的外侧固定安装有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上端活动安装有驱动旋翼，所述无人机身的上端固定安装有气体采集柱，所述无人机身的下端固定安装有稳定支架，所述稳定支架的内部活动安装有采集箱，所述采集箱的下端活动安装有防护支脚，所述采集箱和无人机身之间活动安装有连接支架，上气体采集柱的上端预留有进气孔，所述连接支架上活动安装有连接螺丝，所述采集箱上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内预留有安装螺孔。该气象探测式旋翼无人机，同时能够更好进行使用工作，提高产品实用性，降低产品的使用难度，帮助降低使用成本。
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