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公开(公告)号：CN111591928B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010484112.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本发明的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN119769306A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510117771.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击‑揉搓协同降损的玉米仿生组合式脱粒装置，该装置包括脱粒滚筒、顶盖、脱粒凹板和仿生脱粒元件。装置将玉米脱粒过程划分为柔性脱粒、刚柔渐变耦合脱粒和刚性脱粒三个刚柔耦合区段，通过脱粒滚筒表面不同材料和密度的仿生脱粒元件实现冲击离散、揉搓脱粒协同降损脱粒。脱粒元件沿滚筒轴向依次采用橡胶、树脂、45号钢，脱粒元件数量密度逐渐降低，以减小玉米籽粒受力，降低破碎率。其中，橡胶脱粒元件密度较大，降低脱粒损伤前提下保证前期脱净率。脱粒元件采用仿人手拇指‑鱼际肌变异弧形面结构，结合柔性冲击离散与揉搓脱粒协同仿生降损，替代传统刚性冲击，进一步减少对玉米的破坏，降低籽粒破碎率。本发明的装置能有效提高脱粒效率，同时降低玉米籽粒破碎率。
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公开(公告)号：CN119443436A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457740.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/25 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种高铁车身平面喷涂全覆盖路径规划方法，包括：选定待规划的高铁平面车体，确定喷涂区域；搭建用于路径规划的栅格地图；不同灰度值表示不同栅格单元的状态、重复程度及Agent实时位置，并构成灰度状态矩阵；定义Agent行动方向；构建多层级特征聚合网络模型，作为Agent结构；Agent当前位置周围可行动栅格单元的灰度值经过计算转换为方向概率矩阵，并作用于Agent的网络输出；制定奖励函数和路径质量评价指标；在构建的喷涂环境中训练多层级特征聚合网络模型，根据路径质量评价指标，选择最优路径。本发明可以作用于任意不同尺寸，不同门窗配置的平面车体，使得喷涂覆盖率达到100％，同时保证极低的重复率。
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公开(公告)号：CN116721081B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支
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公开(公告)号：CN109338519B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811535716.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机，它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断，快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；以传送带的送料方向为前方，梳齿成前高后低的三角形；在第一传送带上方具有第一进料箱，在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手，开棉打手外周具有柔性梳针；在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱；第一传送带的内部设置多个往复式气缸，气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触，气缸的活塞杆上下往复运动，使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动；相邻两个气缸的运动方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721081A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690171.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和模态转换的动车侧墙板缺陷提取方法，包括：获取动车侧墙板的三维点云数据；进行点云坐标系转换；对点云进行切片分层；提取点云数据的列数据进行轮廓线的线性拟合；根据拟合方程和差分计算对点云数据进行区域划分；对划分后得到的各区域进行展平操作，再进行相邻区域的拼接得到新的点云数据；根据各区域变换的参数构建各区域的空间逆向变换矩阵；构建点云的空间字典索引结构；将新生成的点云数据转换为彩色图像；构建卷积神经网络用于彩色图像中缺陷的分割。本发明可以在动车侧墙板的复杂型面上完成微小缺陷的检测，为后续涂装工程提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110584164B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911020419.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN114972332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210833979.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于图像超分辨率重建网络的竹集成材裂纹检测方法，包括：连续采集竹集成材受三点加载作用力产生扩展尖端裂纹的原始高清图像，去黑边裁剪得到与原始高清图像相对应的原始高分辨率图像；对原始高分辨率图像进行处理，得到低分辨率图像；将改进残差网络模型作为生成器，将生成器和判别器组合得到生成对抗网络模型；训练生成对抗网络模型；本发明克服了超分辨率图像重建中的细节信息丢失和边缘模糊；提高了竹集成材超分辨率图像重建的真实性；提高了网络性能；重建后的图像精度高，真实性高；利用从生成器生成出的超分辨率图像中提取出的信息对生成器模型进行二次检验，该检验方法从客观角度评价了生成器的性能。
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公开(公告)号：CN115760630A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495205.2
申请日：2022-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种低照度图像增强方法，包括以下步骤：(a1)、将原始图像进行分解，得到反射分量、照度分量和特征分量；(a2)、对步骤(a1)中分解得到的照度分量进行亮度增强；(a3)、将步骤(a2)中增强后的照度分量和步骤(a1)中分解得到的反射分量以及特征分量进行加权融合，得到增强后的图像。本发明利用图像分解的原理，将图像分解为反射分量，照度分量和特征分量，并在其中加入降噪处理，一定程度上降低了噪声对图像效果的影响。同时单独提取图像特征分量，避免了因为降噪引起的细节丢失的缺陷，一定程度上解决了传统方法图像亮度提升不明显，图像噪声较大，细节丢失等缺陷。
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公开(公告)号：CN113012156B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110506907.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法，包括：对实木板材图片预处理；将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间；获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩；使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类；采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取，根据主颜色含量进行等级划分；对图片进行高通滤波，获得纹理信息，将图片划分为直纹或曲纹；给实木板材图片贴标签，制作样本集；将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中，实现实木板材颜色分类；本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类，且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。
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