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公开(公告)号：CN110159718B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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公开(公告)号：CN111365378A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010195414.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，每组包含两个呈镜像对称分布的切口。本发明的结构能够实现传统虎克铰链的全部功能，包括沿过同一点的两条垂直轴线的独立的转动运动，而且，力学性能和动力学性能更优，运动精度更高，装配更加方便、可靠，更加适用于微型化制造。
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公开(公告)号：CN110159718A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910559216.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本发明能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。
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公开(公告)号：CN111365378B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010195414.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，每组包含两个呈镜像对称分布的切口。本发明的结构能够实现传统虎克铰链的全部功能，包括沿过同一点的两条垂直轴线的独立的转动运动，而且，力学性能和动力学性能更优，运动精度更高，装配更加方便、可靠，更加适用于微型化制造。
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公开(公告)号：CN211195632U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921908832.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种复合白板擦，包括壳体以及安装在壳体内的柔性擦拭体和硬性擦拭体，在所述壳体的一侧设置有清洗装置，所述清洗装置主要由操作按钮、压杆、储液罐和管道组成，所述管道的进水口与储液罐相连，出水口与基座相连，所述基座上设置有柔性擦拭体，所述压杆的首端连接操作按钮，末端朝向储液罐布置。本实用新型通过柔性擦拭体与硬性擦拭体的结合使用能够方便快捷地保持白板的洁净，通过在柔性擦拭体的两侧设置磁铁，可以方便取出替换，通过第一按钮操作控制清洁液的流量可以达到高效使用，通过所设置的第二按钮开关可以快捷的更换储液罐满足便捷利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210318399U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920969958.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可以转换主、从移动的运动副，包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，导杆的一端置于内套筒中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，内套筒的一端伸入外套筒内并与外套筒螺纹配合；转换套筒具有环形凸缘，外套筒上具有凹槽，环形凸缘置于凹槽内并可在的凹槽转动，在转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，挡环通过螺钉与外套筒固定连接；导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，导杆可在内套筒内移动，形成从动副。本实用新型能够实现主、从移动运动副的相互转化，整体结构简单新颖，加工装配方便，适用于冗余驱动的机构中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209887474U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920682755.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式传感器装配夹具，包括外滑动部、内滑动部、夹紧手、圆导轨、转轴、滑轮架和支架，所述支架通过转轴与滑轮架固定连接，所述滑轮架上装有滑轮，所述滑轮设置于圆导轨的滑道槽内，在所述圆导轨的内壁上设有外滑动部，所述外滑动部与所述内滑动部可伸缩地接合，所述内滑动部设有夹紧手。本实用新型的优点是能够实现压电式传感器组装过程中对质量块的夹紧定位，组装过程中可以调节圆导轨的位置达到不同安装位置要求，实现在多个角度和方向固定或者自由调整质量块的位置，提升了装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN209682043U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920519760.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了六维加速度传感器安装夹具，包括底板、压紧板和压紧杆，所述底板的顶部两端均连接有压紧杆，两个所述压紧杆的上部之间连接有压紧板，且压紧板的两端均设置有通槽，压紧杆安装在通槽的内部并与压紧板活动连接，压紧杆的顶部通过通槽贯穿压紧板螺纹连接有螺母，底板的顶部和压紧板的底部均连接有固定杆。底板和压紧板之间的距离和压紧力以及两个压紧杆之间的距离和压紧力调节方便、稳定、精确，能适应不同尺寸的传感器固定。固定杆端部的橡胶垫圈能够有效确保六维加速度传感器的夹紧部位不被损坏，保护安装中的传感器。弹簧位于压紧杆上下垫片之间，使得松开螺母时，压紧板会向上自动弹开，方便传感器的拆卸。
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公开(公告)号：CN210034210U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920682793.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三重复合虎克铰，包括阶梯轴连接件及设置于阶梯轴连接件的最内层铰链、中间层铰链和最外层铰链，最内层铰链由第三套筒和第一U形件组成，第三套筒位于阶梯轴连接件的中间轴段处，第一U形件连接在第三套筒上；中间层铰链由第二套筒、第一U形铰链支架和第二U形件组成，第二套筒套在阶梯轴连接件上并与第三套筒相邻，第二U形件通过第一U形铰链支架连接在第二套筒上；最外层铰链由第一套筒、第二U形铰链支架和第三U形件组成，第一套筒套在阶梯轴连接件上并与第二套筒相邻，第三U形件通过第二U形铰链支架连接在第一套筒上。本实用新型的优点是结构新颖简单，加工装配方便，成本低，负载能力强，旋转角度更大，可实现性强。
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公开(公告)号：CN214465899U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202021905147.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现主、从移动转换的运动副，包括主套筒、按钮转换装置、前导杆和后导杆；所述的主套筒一端设置有内螺纹，另一端设置有凹槽，主套筒的背面设置有按钮装转换置；所述的按钮转换装置由按钮杆、连杆、按钮套筒及弹簧组成；所述的按钮杆由按钮帽与空心圆柱型导杆连接而成；所述的连杆一端设置成锥形，另一端带有圆形凸台；所述的弹簧与连杆配合，安装主套筒内；所述的前导杆一端设有外螺纹；所述的后导杆底部设有凸台，顶部设有圆形凹槽，顶部圆形凹槽与连杆配合，实现固定的作用。本实用新型通过按钮转换装置实现主、从移动副的相互转化，避免了主、从移动副转换繁琐问题，适用于冗余驱动的机构中。
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