公开(公告)号：CN214487878U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120243688.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋玲 ,  徐帅 ,  张玉言

IPC: B07C5/10

Abstract: 本实用新型提供一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，输送模块在换向模块左侧，轮毂搬运识别模块在换向模块右侧。所述轮毂搬运识别模块包括工业机械手和智能摄像机；所述换向模块包括分拣台、旋转组件和推送组件；所述输送模块包括三条输送带和辅助定位机构。本实用新型通过轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块相配合的方式，提供了适用于柔性生产线、结构简单、场地利用率高、工序简洁的轮毂自动分拣装置，提高轮毂分拣的稳定性和防刮蹭能力，值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。

公开(公告)号：CN211195632U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201921908832.8

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐帅 ,  尤晶晶 ,  仇鑫 ,  王林康

IPC: B43L21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种复合白板擦，包括壳体以及安装在壳体内的柔性擦拭体和硬性擦拭体，在所述壳体的一侧设置有清洗装置，所述清洗装置主要由操作按钮、压杆、储液罐和管道组成，所述管道的进水口与储液罐相连，出水口与基座相连，所述基座上设置有柔性擦拭体，所述压杆的首端连接操作按钮，末端朝向储液罐布置。本实用新型通过柔性擦拭体与硬性擦拭体的结合使用能够方便快捷地保持白板的洁净，通过在柔性擦拭体的两侧设置磁铁，可以方便取出替换，通过第一按钮操作控制清洁液的流量可以达到高效使用，通过所设置的第二按钮开关可以快捷的更换储液罐满足便捷利用。

公开(公告)号：CN214465899U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202021905147.2

申请日：2020-09-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐帅 ,  尤晶晶 ,  仇鑫

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24 ,  F16C7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现主、从移动转换的运动副，包括主套筒、按钮转换装置、前导杆和后导杆；所述的主套筒一端设置有内螺纹，另一端设置有凹槽，主套筒的背面设置有按钮装转换置；所述的按钮转换装置由按钮杆、连杆、按钮套筒及弹簧组成；所述的按钮杆由按钮帽与空心圆柱型导杆连接而成；所述的连杆一端设置成锥形，另一端带有圆形凸台；所述的弹簧与连杆配合，安装主套筒内；所述的前导杆一端设有外螺纹；所述的后导杆底部设有凸台，顶部设有圆形凹槽，顶部圆形凹槽与连杆配合，实现固定的作用。本实用新型通过按钮转换装置实现主、从移动副的相互转化，避免了主、从移动副转换繁琐问题，适用于冗余驱动的机构中。